解決輪廓監(jiān)控報(bào)警的幾種方法

祝 林

作者通聯(lián)：中冶陜壓重工設(shè)備有限公司機(jī)動(dòng)部電氣技術(shù)組陜西富平縣莊里鎮(zhèn) 711711

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輪廓監(jiān)控功能，是通過(guò)測(cè)量的實(shí)際位置值與從NC計(jì)算出的實(shí)際位置值進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為提前計(jì)算出跟隨誤差，應(yīng)使用一個(gè)模型來(lái)模擬，包括前饋控制中位置控制的動(dòng)態(tài)特性。為使監(jiān)控系統(tǒng)在速度輕微變化時(shí)不做出響應(yīng)（由于負(fù)載變化而導(dǎo)致的速度變化），使用公差帶用于輪廓偏差范圍進(jìn)行監(jiān)控。

1.擴(kuò)大MD36400 CONTOUR-TOL（公差帶輪廓監(jiān)控）

出現(xiàn)25050輪廓監(jiān)控報(bào)警，是受監(jiān)控系統(tǒng)速度的輕微變化超出公差帶輪廓監(jiān)控MD36400的閾值而產(chǎn)生的，只需把MD36400公差帶輪廓監(jiān)控放大即可。但只有偶爾改變此參數(shù)，該方法才會(huì)生效。

2.改變MD32200 POSCTRL-GAIN（伺服增益系數(shù)）的設(shè)定

若只有在停車時(shí)才會(huì)出現(xiàn)25050報(bào)警，說(shuō)明此時(shí)在制動(dòng)時(shí)，軸不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到要求的速度，產(chǎn)生的原因是系統(tǒng)KV系數(shù)設(shè)定不當(dāng)，檢查MD32200數(shù)值，采取提高M(jìn)D32200數(shù)值，或者檢查伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性，或者重新對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理等方法加以解決。然而如果MD32200數(shù)值太高，坐標(biāo)軸將不穩(wěn)定而使機(jī)床的機(jī)械部分承擔(dān)不必要的應(yīng)力，最高的實(shí)用系統(tǒng)KV系數(shù)將決定于傳動(dòng)裝置的一般響應(yīng)和機(jī)床的質(zhì)量。

3.改變加速度MD32300 MAX-AX-ACCELL（軸加速）設(shè)定

當(dāng)出現(xiàn)25050報(bào)警時(shí)，首先檢查MD32300的設(shè)定值是否過(guò)大，如果由于加速度很大而使電流值達(dá)到極限值，位置調(diào)節(jié)回路將被斷開(kāi)。一旦位置調(diào)節(jié)回路又被再次接通，則“丟失”的實(shí)際值將以超調(diào)的形式被恢復(fù)。適當(dāng)降低MD32300數(shù)值，觀察25050報(bào)警是否再出現(xiàn)。

4.檢查測(cè)量元件

一般測(cè)量元件都接在負(fù)載上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，測(cè)量元件隨負(fù)載上一起運(yùn)動(dòng)。由于測(cè)量元件固定位置不當(dāng)或松動(dòng)，當(dāng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)，測(cè)量元件沒(méi)有跟隨上負(fù)載，此時(shí)NC系統(tǒng)沒(méi)有來(lái)自位置環(huán)反饋信號(hào)，則立刻會(huì)出現(xiàn)25050報(bào)警。將測(cè)量元件重新固定好，即可消除報(bào)警。

5.檢查機(jī)械潤(rùn)滑

當(dāng)潤(rùn)滑狀況不好，負(fù)載導(dǎo)軌上潤(rùn)滑油不足或當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于潤(rùn)滑不好，靜態(tài)摩擦造成負(fù)載沒(méi)有立刻隨著電機(jī)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)也會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。只要加大潤(rùn)滑油量，即可消除報(bào)警。

6.檢查負(fù)載是否過(guò)大

此時(shí)需觀察操作面板上驅(qū)動(dòng)服務(wù)菜單，不加工工件時(shí)，電機(jī)的電流值一般是額定電流的4%左右，加工工件時(shí)，電機(jī)的電流值在19%左右。如若電機(jī)的電流值達(dá)到21%時(shí)，則會(huì)立即出現(xiàn)25050報(bào)警，此時(shí)應(yīng)及時(shí)查找原因。由于負(fù)載加大，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而負(fù)載跟隨不上便發(fā)生了報(bào)警。因此，重新調(diào)整機(jī)械，降低加工工件時(shí)電機(jī)的電流值，即可消除報(bào)警。

7.維修實(shí)例

一臺(tái)歐馬機(jī)電股份有限公司生產(chǎn)配有西門子840D系統(tǒng)的MV-610立式加工中心，進(jìn)給軸X軸出現(xiàn)25050報(bào)警。在手動(dòng)方式下開(kāi)X軸，機(jī)床屏幕上顯示X軸進(jìn)給1～2mm后出現(xiàn)25050報(bào)警，屏幕上X軸進(jìn)給的1～2mm，有退回到開(kāi)始沒(méi)有開(kāi)X軸時(shí)的數(shù)值。調(diào)出機(jī)床軸驅(qū)動(dòng)服務(wù)菜單，觀察X軸的平滑電流值，發(fā)現(xiàn)電流變化很小，在10%左右，排除了機(jī)械原因。報(bào)警出現(xiàn)后，在電柜觀察X軸驅(qū)動(dòng)器，X軸驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)有報(bào)警，這說(shuō)明X軸電機(jī)的給定一直存在。在調(diào)整MD36400，MD32300和MD32200后，進(jìn)給X軸報(bào)警仍存在。用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量X軸電機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)X軸電機(jī)有接地現(xiàn)象，處理完X軸電機(jī)接地情況后，進(jìn)給X軸機(jī)床正常運(yùn)行，報(bào)警消失。

一臺(tái)交大昆機(jī)科技股份有限公司生產(chǎn)的TK6913A鏜床，配有西門子840D系統(tǒng)，在運(yùn)行進(jìn)給軸Y軸時(shí)出現(xiàn)25050報(bào)警。從驅(qū)動(dòng)服務(wù)菜單觀察，Y軸進(jìn)給時(shí)的平滑電流值很大，機(jī)械人員檢查后發(fā)現(xiàn)，Y軸絲杠支承座上的鎖緊螺母有斷裂現(xiàn)象，處理完后進(jìn)給Y軸，報(bào)警消失。

當(dāng)潤(rùn)滑狀況不好，負(fù)載導(dǎo)軌上潤(rùn)滑油不足時(shí)，靜態(tài)摩擦造成負(fù)載沒(méi)有立刻隨著電機(jī)走，此時(shí)也會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。出現(xiàn)25050報(bào)警時(shí)，只需按復(fù)位鍵即可消除。

輪廓監(jiān)控報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)里，產(chǎn)生輪廓監(jiān)控報(bào)警原因有多種情況，在實(shí)際中應(yīng)細(xì)心觀察，具體情況具體分析，才會(huì)更好地處理解決此類問(wèn)題。 W10.02-09