劉 曉 易傳云
薄膜材料質(zhì)量輕、柔性好,在一定預(yù)緊力作用下能夠抵抗外載[1]。平面薄膜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于張緊和控制,廣泛用于建筑、工業(yè)等諸多領(lǐng)域之中。對(duì)于固定邊界的薄膜長(zhǎng)期使用后容易產(chǎn)生徐變,常需要二次張緊才能保證工作性能[2]。一些自動(dòng)化控制的場(chǎng)合常對(duì)薄膜采用恒張力控制,這樣既能一直保持薄膜張力,又能控制其在外載荷作用下的變形量,特別適合空間有限或裝置不便拆裝的情況。
矩形薄膜是平面薄膜結(jié)構(gòu)中最為常見的形式,對(duì)于受載簡(jiǎn)單的固定邊界矩形薄膜可直接推導(dǎo)變形公式。文獻(xiàn)[3]通過建立薄膜變形后的微分方程及應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系,求出了受橫向均布載荷矩形薄膜的變形方程;文獻(xiàn)[4]采用能量法求得了矩形薄膜在壓力載荷作用下的近似解。但是對(duì)于帶有自由邊或非完全約束邊界的薄膜結(jié)構(gòu),如恒張力薄膜,邊界條件不能確定,方程難以求解。本文借助ANSYS軟件,采用非線性有限元法[2]來分析恒張力薄膜的變形問題。
恒張力薄膜受到外載荷作用時(shí),通過卷筒收、放卷來維持恒定的張力。如圖1所示:其中虛線部分表示卷筒,工作狀態(tài)時(shí),薄膜AB端固定,CD端與卷筒連接,并做恒張力控制。如果建立薄膜與卷筒的膜—實(shí)體接觸模型,模型復(fù)雜,計(jì)算量大,難以收斂。卷筒剛度很大,可忽略其變形,因此可以將薄膜單獨(dú)作為分析對(duì)象。由于卷筒直徑很小,如果不記薄膜與卷筒接觸位置的變化,此時(shí)可以將其看作是平面薄膜結(jié)構(gòu)的一種特例。忽略CD邊上的緊縮,限制除豎直方向的5個(gè)自由度,并耦合各結(jié)點(diǎn)位置[5]。這樣恒張力薄膜可以看作是一初始長(zhǎng)度未知的矩形薄膜,一端固定,一端受恒定的張緊力,薄膜受外載變形后兩端距離應(yīng)等于AD。
當(dāng)薄膜處于平衡狀態(tài)時(shí),AB,CD兩端法向支反力與外載法向分力平衡。以壓力載荷為例,法向合力Fz=PA。其中,A為薄膜法向投影面積,由于薄膜側(cè)向變形很小,可認(rèn)為 A保持不變,則Fz可求。不計(jì)薄膜自重,由薄膜對(duì)稱性可得兩端支反力,再由勾股定理可得張力豎直方向的分力。
要完成分析,薄膜初始長(zhǎng)度還需要確定的量,可不斷改變薄膜初始模型來反復(fù)分析,直到找到滿足精度要求的初始參數(shù)值。這顯然比較麻煩,且具有一定的盲目性。如果能通過程序自動(dòng)完成模型參數(shù)更新和迭代計(jì)算,則可方便的解決此問題。ANSYS軟件提供參數(shù)化的編程語言,可方便的實(shí)現(xiàn)用戶的二次開發(fā)。
恒張力薄膜模型如圖1所示:AB端固定,CD端張力控制,長(zhǎng)度均為5 m;AD,BC為自由邊,長(zhǎng)度均為6 m。張力大小為700 N/m,張拉剛度 E=300 kN/m,薄膜厚度為 0.001 m,泊松比v=0.3,膜面均壓 P=100 Pa。
利用ANSYS軟件分析薄膜結(jié)構(gòu)包括找形及載荷分析等過程[3]。對(duì)于平面薄膜找形過程較為簡(jiǎn)單,找形后膜內(nèi)產(chǎn)生應(yīng)力,相當(dāng)于剛化的過程。本文借助ANSYS優(yōu)化模塊,以薄膜初始長(zhǎng)度a為設(shè)計(jì)變量,變形后張力控制邊的位移 t為狀態(tài)變量,模型長(zhǎng)度的絕對(duì)誤差值f作為目標(biāo)函數(shù),通過迭代優(yōu)化來求取目標(biāo)函數(shù)的最小值。具體分析過程如下:
1)APDL參數(shù)化建模。建立薄膜模型為5×a,并賦 a初值為6。
2)選擇Shell41單元,只計(jì)拉力作用,劃分網(wǎng)格為三角單元,完成約束設(shè)置和加載[6]。為保證整個(gè)計(jì)算過程的收斂,設(shè)置力收斂準(zhǔn)則為 0.04,平衡迭代次數(shù)為30,選用大變形理論,完成初次找形和載荷分析。薄膜變形結(jié)果如圖2所示。
3)提取張力控制邊的位移值t,即節(jié)點(diǎn)Y向最大位移值。建
4)求取目標(biāo)函數(shù),將以上命令流生成宏命令[7]。
5)按照數(shù)學(xué)模型編制迭代命令,選擇一階優(yōu)化方法,設(shè)置各參數(shù)收斂精度。調(diào)用先前生成的宏命令,執(zhí)行迭代程序。迭代優(yōu)化過程就是尋求目標(biāo)函數(shù)的最小值,即尋找模型誤差最小時(shí)設(shè)計(jì)變量的值。迭代運(yùn)算結(jié)果見表1。其中參數(shù)結(jié)果根據(jù)輸出格式要求,已四舍五入,實(shí)際計(jì)算精度要比表1中所示的數(shù)據(jù)更高一些。
表1 迭代序列
6)生成分析結(jié)果。由表1知,一次迭代運(yùn)算之后,目標(biāo)函數(shù)值已能夠滿足計(jì)算精度。保留參數(shù)值,生成分析結(jié)果,此時(shí)薄膜三個(gè)方向上的位移云圖分別見圖3~圖5。
薄膜側(cè)向變形量很小,且由于張力恒定,外載變化對(duì)其影響不大。如算例分析結(jié)果,提取節(jié)點(diǎn)法向合力為2 993.1 N,可算得薄膜變形后法向投影面積為29.931 m2,而初始面積為30 m2,可見受力分析時(shí)近似認(rèn)為法向投影面積不變是可以的。恒張力薄膜長(zhǎng)度方向的位移在工程中一般無重大影響,其上限不能超過薄膜最大放卷長(zhǎng)度。法向位移受到張力和外載等的共同影響,張力越大、外載越小,則法向位移越小。外載荷一定時(shí),通過改變張力大小可以控制薄膜的法向變形量。以算例模型為例,保持外載荷不變,改變張力大小,得到不同張力下法向最大位移值,見圖6。薄膜自重相對(duì)于張力和外載荷很小,重力對(duì)薄膜變形分布的影響很小。一般工程應(yīng)用忽略薄膜重力是可以保證計(jì)算精度要求的。
使用APDL語言建立了恒張力薄膜參數(shù)化分析命令流,借助ANSYS優(yōu)化模塊,通過迭代方法,找到了滿足模型誤差要求的參數(shù)值,實(shí)現(xiàn)了恒張力薄膜的變形分析。分析參數(shù)調(diào)整方便,對(duì)于實(shí)際工程,特別是工程設(shè)計(jì)之初設(shè)計(jì)參數(shù)的校核與優(yōu)化,有一定參考價(jià)值。
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