王國榮 熊義君 萬利華
(1、武漢大學(xué)東湖分校工學(xué)院,湖北 武漢430212 2、武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,湖北 武漢430070)
隨著新一代移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展,GPRS通訊技術(shù)以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)迅速得到了廣泛的應(yīng)用。GPRS無線通信較其它無線通信方式,具有多種優(yōu)點(diǎn):
①投入低。目前中國移動(dòng)通信提供現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò),用戶不用自己建設(shè)通訊網(wǎng)絡(luò)和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)。
②傳輸距離長。GPRS接入Internet網(wǎng),實(shí)現(xiàn)全球通信。
③加入節(jié)點(diǎn)方便。GPRS是開放的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),有一張SIM片和一臺(tái)GPRS DTU即可接入。
④優(yōu)于以前的GSM數(shù)據(jù)通信方式?!坝肋h(yuǎn)在線”、“快速登陸”、“按量計(jì)費(fèi)”、“切換自如”、“高速傳送”、“安全可靠”等優(yōu)點(diǎn)。
基于GPRS的無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)應(yīng)用在很多行業(yè),如:無線工業(yè)控制、智能交通、移動(dòng)辦公、物流信息及金融、醫(yī)療、保險(xiǎn)、彩票等眾多需要遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)念I(lǐng)域,具有廣闊的應(yīng)用價(jià)值。而設(shè)計(jì)一種通用的開發(fā)平臺(tái),增強(qiáng)系統(tǒng)的可移植性具有重要意義。
根據(jù)用戶的常規(guī)需要,平臺(tái)需要為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸接口:通過RS232或RS485/RS422接口與GPRS的DTU終端相連,然后用戶串口設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)通過GPRS DTU終端的內(nèi)部嵌入式處理器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議封裝后通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心,由于GPRS通信是基于IP地址的數(shù)據(jù)分組通信網(wǎng)絡(luò),因此用戶的計(jì)算機(jī)只需要提供準(zhǔn)確的IP地址即可得到數(shù)據(jù),另外由于用戶需要根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,所以需要為用戶提供在服務(wù)器數(shù)據(jù)解釋端提供數(shù)據(jù)庫編程接口。整體結(jié)構(gòu)如圖1所示,圖中虛線標(biāo)出的部分是通用平臺(tái)部分。
圖1 平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)
用戶擴(kuò)展應(yīng)用時(shí),只需要通過RS232或RS485/RS422接口按照一定的協(xié)議傳輸采集的數(shù)據(jù)(見表1)。用戶可以自定義數(shù)據(jù)類型,通過用戶自己編寫的解釋程序解釋,這樣用戶就可以方便地添加新增數(shù)據(jù)類型。同時(shí)也支持用戶自定義加密方式。
運(yùn)行在平臺(tái)的控制程序?qū)⒉杉降臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫。用戶解釋程序可以運(yùn)行在其它PC機(jī)上,組成C/S網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);甚至可以用WEB技術(shù)實(shí)現(xiàn),組成B/S網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),用戶通過瀏覽器在客戶機(jī)上瀏覽。通過數(shù)據(jù)接口編程序容易,對(duì)開發(fā)人員要求不高,稍具有編程經(jīng)驗(yàn)的程序員就可編寫出符合要求的解釋程序。這樣用戶不需要重新設(shè)計(jì)平臺(tái)封裝部分,只需將精力放在開發(fā)解釋程序與用戶擴(kuò)展應(yīng)用上。
圖2 硬件結(jié)構(gòu)框圖
GPRS模塊GR47集成了TCP/IP協(xié)議,通過AT指令控制,設(shè)計(jì)方便。MCU采用TI公司的MSP430F149單片機(jī)。它是TI公司推出的16位超低功耗、高性能的混合信號(hào)處理器。它具有處理能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、資源豐富、開發(fā)方便等優(yōu)點(diǎn),具有很高的性價(jià)比。
GPRS DTU硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,MCU與GR47通過串口通訊。
通過如下AT指令操作GR47傳輸數(shù)據(jù):
①定義一個(gè)PDP上下文
AT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET”
返回字符OK
②激活已定義的PDP上下文
AT*E2IPA=1,1
返回字符OK
③連接到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器,連接成功后,模塊處于在線數(shù)據(jù)狀態(tài)
AT*E2IPO=1,“202.114.199.xxx”,6001
返回字符CONNECT
此時(shí)將進(jìn)行GPRS數(shù)據(jù)傳輸,輸入的任何數(shù)據(jù)都將反映在對(duì)方端口。
用戶擴(kuò)展應(yīng)用和GPRS DTU之間通過串口進(jìn)行通訊,而GPRS DTU外部串口可以接收多種數(shù)據(jù)形式,終端控制命令和用戶擴(kuò)展應(yīng)用數(shù)據(jù)類型,所以為了區(qū)別用戶數(shù)據(jù),用戶需要對(duì)用戶協(xié)議進(jìn)行定義,有別于模塊底層數(shù)據(jù)包協(xié)議和AT指令。用戶協(xié)議命令幀和數(shù)據(jù)幀采用統(tǒng)一編碼格式,如表1所示。
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幀頭:控制幀為0xCC(來自上位機(jī)),數(shù)據(jù)幀為0xDD(發(fā)向上位機(jī))。
幀類型:數(shù)據(jù)包類型,用戶自定義如溫度、濕度等。
數(shù)據(jù)長度:數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)。
數(shù)據(jù)區(qū):包含設(shè)備數(shù)據(jù)或者指令信息,目前最多255個(gè)字節(jié)。
數(shù)據(jù)校驗(yàn)和:數(shù)據(jù)幀頭至數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)??刂泼羁刂艷PRS DTU上線或下線,由MSP430將命令幀解析成AT指令,通過串口1對(duì)GR47控制,而將數(shù)據(jù)幀直接通過串口0轉(zhuǎn)發(fā)給GR47,由服務(wù)器端程序解析。
平臺(tái)將服務(wù)端程序分為數(shù)據(jù)解釋程序與終端控制程序。終端控制程序完成DTU上線日志記錄,顯示DTU編號(hào),控制DTU下線,將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫等功能。數(shù)據(jù)解釋程序由用戶自己編寫,讀取數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù),處理、前臺(tái)顯示或者做它用。在服務(wù)器端,應(yīng)始終保證控制程序后臺(tái)運(yùn)行,在用戶需要解釋數(shù)據(jù)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)解釋程序。
利用該GPRS無線應(yīng)用的通用平臺(tái)后,通用平臺(tái)封裝網(wǎng)絡(luò)傳輸編程的硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì),GPRS DTU和服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)部分已不需重復(fù)開發(fā),用戶只需要掌握RS232接口編程與基于數(shù)據(jù)庫的編程,就能開發(fā)出自己的應(yīng)用系統(tǒng),目前實(shí)際傳輸速率只有30Kbps左右,可適用于需要GPRS傳輸?shù)脑S多低速場合。
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