ARM主機遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

吳兆芝，曲 波

(南京曉莊學(xué)院，江蘇 南京 211171)

ARM處理器具有體積小、功耗少、成本低、性能高等特點，被越來越多地使用在工業(yè)控制領(lǐng)域.本文以ARM實驗箱作為實驗環(huán)境、ARM Linux作為操作系統(tǒng)平臺、GNU工具鏈作為開發(fā)工具，使用嵌入式Web及嵌入式CGI編程技術(shù)，設(shè)計實現(xiàn)了一個ARM主機遠程控制系統(tǒng).本系統(tǒng)采用B/S方式，在客戶端主機使用瀏覽器通過網(wǎng)絡(luò)訪問ARM主機的嵌入式Web服務(wù)程序，由Web服務(wù)程序調(diào)用其內(nèi)部的嵌入式CGI子程序，由CGI子程序調(diào)用ARM主機的應(yīng)用程序，實現(xiàn)對ARM主機的遠程控制.

1 嵌入式Web編程技術(shù)

具備網(wǎng)絡(luò)能力的嵌入式系統(tǒng)中最主要的趨勢之一，就是包含Web(HTTP)服務(wù)器.對于ARM Linux操作系統(tǒng)而言，盡管存在幾種較適合于嵌入式系統(tǒng)的開放源碼Web服務(wù)器[1]，如thttp和Boa等，但其體積較大(約50～70K左右)，而且有些版本還不同程度地受到許可條款的限制.本文提出的嵌入式Web編程技術(shù)的目的是以最少的代碼實現(xiàn)Web[2]服務(wù)器的基本功能：

(1)TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)一般可有兩種實現(xiàn)方式，一種是利用系統(tǒng)的超級服務(wù)器負責(zé)接收用戶請求，然后調(diào)用相應(yīng)的服務(wù)器程序；另一種是創(chuàng)建服務(wù)器守護進程，由服務(wù)器守護進程直接接收用戶請求.前者適用于訪問頻度較低的網(wǎng)絡(luò)服務(wù).筆者采用守護進程方式[3，4]工作，利用Linux提供的daemon函數(shù)實現(xiàn).

(2)從服務(wù)器響應(yīng)用戶請求的方式來看，有循環(huán)方式、多線程方式、多進程方式等多種模式.考慮到Linux操作系統(tǒng)的特點和Web服務(wù)的特點，采用多進程方式[3，4].

(3)只處理GET、POST請求.

(4)環(huán)境變量是Web服務(wù)器與CGI通信的重要手段，客戶端的特征信息和查詢信息都是通過環(huán)境變量提供給CGI的.為簡化程序，本文實現(xiàn)的嵌入式Web服務(wù)只提供公共網(wǎng)關(guān)協(xié)議CGI所必需的環(huán)境變量.

在Web/Server系統(tǒng)中，由面向Web的服務(wù)器完成對用戶客戶端Web請求的服務(wù)，本質(zhì)上就是對HTTP協(xié)議請求的響應(yīng)過程.本系統(tǒng)的目的是實現(xiàn)對ARM主機的遠程控制，無需使用過于復(fù)雜的Web頁面，所以只要能響應(yīng)客戶端瀏覽器的GET和POST請求就足夠了.主控程序如下：

static void get_http()

{

int x;

char *p，*q，req[1024];

if (getline(req，sizeof(req))<=0||

(p=strpbrk(req， “ ”)) == NULL)

return;

*p ++ = '

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