FANUC數控機床90號報警的解除

何林青

（北京聯合大學生化學院，北京 100023）

FANUC數控機床90號報警，是指機床返回參考點位置異常。在工作中一旦遇到90號報警，機床將不能夠正常運轉，進而嚴重影響生產的正常進行。本文將以FANUC0i-Mate c為例，介紹解除90號報警的具體操作步驟。

1 故障原因分析

出現90號報警，包括兩種情況：一是找不到參考點；二是參考點位置不正確。其造成原因分別為：

1.1 找不到參考點

（1）機床回零過程無減速動作，或一直以減速回零，多數原因為減速開關及接線故障。

（2）機床回零動作正常，為系統(tǒng)得不到一轉信號。原因可能是電動機編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。

1.2 參考點位置不正確

（1）減速擋塊偏移；

（2）柵格偏移量參數設定不當；

（3）參考計數器容量參數設定不當；

（4）位置環(huán)增益設定過大；

（5）編碼器或軸板不良。

2 解除的具體步驟

2.1 使用絕對位置檢測進行參考點返回

使用絕對位置檢測進行參考點返回時，如出現此報警，可進行以下操作：

使伺服電機轉至少一轉后，斷開電源后再開機，再返回參考點。

2.2 若未能解除報警進行的操作

如上述操作未能解除報警，則進行如下操作：

（1）如圖1所示，將參數1320及1321數值設置至最大。（2）機床重啟。

（3）將工作臺移動沿X負方向至硬限位報警，再往正向移動8mm，即將此點設為X零點。Y軸、Z軸操作方法相同。

（4）如圖2所示，將參數1815#4、#5設置為1。

圖1 參數1320及1321的設置

圖2 參數1815的設置

#5(APCx)0：位置檢測器是增量脈沖編碼器。

1：位置檢測器是絕對脈沖編碼器。

#4(APZx)：絕對脈沖編碼器的參考點位置是否確立。

0：沒有確定

1：已確立

（5）機床重啟后，再將參數1815#4、#5設置為0。

2.3 檢查編碼器的電壓

上述操作之后仍未能解除報警，檢查編碼器的電壓是否大于4.75V。如果小于4.75V，則編碼器的電源電壓不足；如果大于4.75V，則編碼器存在故障，需更換編碼器或電機。

3 結束語

上述步驟完成后，基本能夠排除90號報警，機床可正常運轉。我單位數控機床自使用以來，出現此故障數次，利用上述方法故障基本能夠得以解決。

[1]孫 偉．數控設備故障診斷與維修技術[M].北京：國防工業(yè)出版社，2006．

[2]宋 松．FANUCOi系列數控系統(tǒng)維修診斷與實踐[M].沈陽：遼寧科學技術出版社，2008．