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    基于CATIA 的某型加油車維修可達(dá)性與作業(yè)空間分析

    2010-02-26 10:51:24張?jiān)礉?/span>馬振利
    裝備制造技術(shù) 2010年2期
    關(guān)鍵詞:維修性分離器姿勢

    張?jiān)礉R振利

    (后勤工程學(xué)院,重慶401311)

    隨著現(xiàn)代裝備科技含量的不斷提高,裝備造價和維修成本也不斷攀升。如何在裝備的生產(chǎn)研制階段,就充分考慮到維修性以節(jié)省壽命周期費(fèi)用,和如何對現(xiàn)有裝備進(jìn)行維修性分析,是一個亟待解決的課題。虛擬技術(shù)的發(fā)展,為裝備的維修性分析提供了一種新方法,即只需要建立該裝備的虛擬樣機(jī),就可以進(jìn)行可靠性、維修性等分析。維修部件的可達(dá)性和維修作業(yè)空間布局的合理性,是裝備維修性最基本的指標(biāo)之一。可達(dá)性,是指被維修的部件可以被觸及的特性,即“摸得著”。本文以某型加油車為例,提供了一種利用CATIA軟件的人機(jī)模塊對裝備可達(dá)性、維修作業(yè)空間進(jìn)行分析的新方法,實(shí)現(xiàn)了裝備維修可達(dá)性、維修作業(yè)空間分析的虛擬化、便捷化。

    1 維修部件可達(dá)性、維修作業(yè)空間分析的目的

    裝備維修性要求裝備具有良好的可達(dá)性。可達(dá)性好,維修就會迅速、簡便,而且不容易出差錯,維護(hù)費(fèi)用也會減少,它是維修性定性要求中最重要的一條。維修作業(yè)空間是維修過程中維修人員所處的空間,作業(yè)空間內(nèi)各部件的空間距離以及空間位置設(shè)計(jì)的合理與否關(guān)系到裝備維修能否舒適、方便、安全地進(jìn)行,直接影響到裝備的維修效率。因此有必要對裝備的可達(dá)性、維修作業(yè)空間進(jìn)行分析,從而改進(jìn)設(shè)計(jì),使維修操作更符合人的行動特點(diǎn),減少維修人員的適應(yīng)過程,使裝備符合維修人員的經(jīng)驗(yàn)、行為特征和操作想象,就能夠減少操作出錯,保證維修安全,提高維修效率。

    2 CATIA及維修可達(dá)性、維修作業(yè)空間分析過程

    CATIA是一款成熟的CAD/CAM軟件,不僅擁有強(qiáng)大的三維造型、虛擬制造、裝配分析等功能,還把人體測量學(xué)、人類工效學(xué)、人機(jī)工程學(xué)中的各種知識和理論,直接嵌入到該軟件的人因工程設(shè)計(jì)和分析模塊,使得在實(shí)際的維修性分析過程中,只需把人體模型直接放入所考慮的裝備之中,可省去做人體模型和大量的數(shù)據(jù)測試的繁復(fù)工作。CATIA還可以快速、便捷地調(diào)整虛擬人的作業(yè)姿態(tài),以滿足不同作業(yè)姿態(tài)下的空間尺寸測定,這是其他CAD/CAM軟件無法比擬的。

    要進(jìn)行可達(dá)性、維修作業(yè)空間分析,首先根據(jù)產(chǎn)品實(shí)體或者設(shè)計(jì)方案,運(yùn)用虛擬設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)出產(chǎn)品的立體模型;然后,加入虛擬人,在CATIA中可以清晰地判定人與裝備的空間關(guān)系;最后,根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的原理,并利用CATIA的各種功能,進(jìn)行維修性分析。

    3 某型加油車的可達(dá)性與維修作業(yè)空間分析

    首先,建立該加油車操作艙與虛擬維修人員的三維模型,如圖1所示:

    圖1 加油車操作艙與虛擬維修人員模型

    以該加油車過濾分離器的換件維修為例,進(jìn)行可達(dá)性、維修作業(yè)空間分析??紤]到該部件的工作頻率較高,當(dāng)該部件出現(xiàn)過濾網(wǎng)破裂故障時,要求維修作業(yè)人員能夠快速做出反應(yīng),停止裝備運(yùn)轉(zhuǎn),及時拆換過濾分離器,快速排除故障,故對過濾分離器的可達(dá)性、維修作業(yè)空間要求較高。

    3.1 可達(dá)性分析

    要進(jìn)行可達(dá)性分析,首先要找出可達(dá)性分析的關(guān)鍵部位,選擇適當(dāng)?shù)目蛇_(dá)性分析位置,并采用適當(dāng)?shù)淖藙荨_x擇適當(dāng)?shù)奈恢门c姿勢,對于裝備的可達(dá)性有至關(guān)重要的作用。不同的維修位置與姿勢,可達(dá)性的結(jié)論是不同的。對于換件維修來說,維修部件可達(dá)性的好壞,主要取決于固定該部件或該部件與其他部件連接處,等關(guān)鍵部位的可達(dá)性的好壞。由于過濾分離器與過濾分離器進(jìn)、出管路和固定支架相連接,要想實(shí)現(xiàn)換件維修,必須把過濾分離器從管路和支架上拆卸分離開來。所以,過濾分離器進(jìn)、出管路和支架與過濾分離器的連接處,是維修作業(yè)的關(guān)鍵部位,也是可達(dá)性分析的關(guān)鍵部位。在此,只對過濾分離器進(jìn)、出管路和過濾分離器的連接處,做可達(dá)性分析;支架與過濾分離器的連接處,就不贅述了。

    確定了關(guān)鍵部位以后,對虛擬人體位置做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。通過對人體位置的多次調(diào)整,就可以確定如圖2所示的位置,是過濾分離器換件維修可達(dá)性分析的首選位置。首先以蹲姿進(jìn)入操作艙,盡可能的將人體模型移向連接處(如圖3所示,膝蓋已與部件接觸,達(dá)到前移極限)。

    圖2 維修人員最佳維修位置

    圖3 膝蓋觸及部件

    維修人員上肢伸展在三維空間里的位置,往往決定維修部件可達(dá)性的好壞,CATIA能夠給出上肢所能達(dá)到的所有空間位置域。打開CATIA上肢可觸及功能,得到的結(jié)果如圖4所示(為顯示清楚,隱藏部分部件)。

    圖4 蹲姿進(jìn)入操作艙時上肢觸及范圍

    圖5 立姿彎腰進(jìn)入操作艙時上肢觸及范圍

    從圖4中可以看出,當(dāng)維修人員蹲姿進(jìn)行分析時,不能夠接觸到過濾分離器與過濾分離器進(jìn)、出管路的連接處,調(diào)整維修人員的姿勢,由蹲姿改為站立彎腰姿勢,上肢可觸及范圍如圖5所示。由圖5可知,在位置不改變而姿勢改為立姿彎腰后,過濾分離器進(jìn)、出管路與過濾分離器的連接處基本可以觸及。

    以上分析可以得出,在加油車過濾分離器進(jìn)行換件維修的情況下,維修人員在圖2位置,并且以站立彎腰姿勢進(jìn)入操作艙,可以觸及過濾分離器與進(jìn)、出過濾分離器的管路接口處。以其他位置、姿勢要想觸及該部位較為困難。總之,該部件維修可達(dá),但需要特定的位置與姿勢,總體評價維修可達(dá)性一般。

    3.2 維修作業(yè)空間分析

    維修人員在進(jìn)行維修作業(yè)時,人與機(jī)器設(shè)備、維修工具等所需空間的總和,叫維修作業(yè)空間。一個優(yōu)良的作業(yè)空間,可以使維修人員安全可靠、舒適方便、迅速便捷地完成維修任務(wù)。大多數(shù)維修空間,都是受限作業(yè)空間,很難滿足維修人員的特殊需求。比如,最大維修人員的間隙需求和最小人員的伸及需求,這些特殊需求往往與常規(guī)作業(yè)者的差別較大。

    對某個特定的維修作業(yè)空間,就某個單項(xiàng)而言,可能不是最優(yōu)的,但是應(yīng)該力求在整體上達(dá)到最優(yōu),應(yīng)處理好安全、經(jīng)濟(jì)、高效三者之間的關(guān)系,最后的設(shè)計(jì)方案,只能是考慮各方面因素的折衷方案,本文只從人機(jī)工程的角度,進(jìn)行該加油車的作業(yè)空間分析。

    可以明顯看出,由于操作艙內(nèi)部高度的限制,維修人員進(jìn)入操作艙,只可以以蹲姿或者立姿彎腰屈膝姿勢進(jìn)入,維修人員的行動路徑和動作方式,受到很大的影響,直接影響維修效率。

    人體在站立時,維修作業(yè)面的高度,應(yīng)該在肘高位置附近為最佳位置。男性平均肘高為1 020 mm,因此,從地面到500 mm高度之間,只適用腳作業(yè);若采用手作業(yè),則需彎腰,消耗體力。在500~700 mm之間,手和腳作業(yè)都不方便,所以不宜在此高度進(jìn)行維修作業(yè)。在700~1 600 mm高度之間,尤其是900~1400 mm高度之間為最佳操作區(qū)。過濾分離器進(jìn)行維修時,由CATIA測量工具測得作業(yè)面的高度約為633~898 mm(如圖6所示)。因此,在633~700 mm之間,手腳作業(yè)都很不方便,要彎腰、屈膝,需要消耗體力,從而影響效率。而作業(yè)高度在700~900 mm之間時,可以較為正常操作。

    圖6 CATIA測量工具得出維修作業(yè)面大致高度

    維修作業(yè)時,由于肘部的移動,小臂的運(yùn)動與其相聯(lián)系,實(shí)際水平作業(yè)區(qū)域比圖5所示的范圍要小,對于手臂較短的維修人員來說,觸及維修部位可能比較困難,或者可以觸及但是負(fù)荷較大,長期在這種條件下作業(yè),容易使人產(chǎn)生疲勞。如果身體上側(cè)(尤其是肩部)可以越過圖8a中白色箭頭區(qū)域,那么觸及維修部位就會更加容易,維修也就更加方便。下面我們來分析這種辦法的可行性。

    該虛擬維修人員按照正常男性軍人比例制作,肩寬(三角肌上兩側(cè)緣之間水平方向的最大水平方向的距離)約為430.05 mm,由CATIA的距離范圍分析功能對話框中設(shè)置最小距離為430 mm,最大距離設(shè)置為800 mm,如圖7所示。

    進(jìn)行運(yùn)算分析結(jié)果,如圖8所示,圖8a中所示的制約人體進(jìn)一步靠前的兩部件之間的最小距離為339.92 mm;圖8b中的白色箭頭線的為小于規(guī)定的最小距離的區(qū)域,即小于肩寬的區(qū)域,表明如果人體要想更加靠近維修部位以更好及方便地維修,必然與紅色區(qū)域發(fā)生干涉,即人體不能穿過該區(qū)域,也就是不能夠靠前超過該區(qū)域。所以以上假設(shè)不可行。

    圖7 CATIA距離和范圍分析對話框

    圖8 CATIA距離和范圍分析結(jié)果

    4 結(jié)束語

    本文以某型加油車維修性基本要求之一的可達(dá)性和維修作業(yè)空間為出發(fā)點(diǎn),以過濾分離器的換件維修為例,提出了一種利用CATIA軟件人因工程設(shè)計(jì)與分析模塊進(jìn)行可達(dá)性、作業(yè)空間分析的方法,并介紹了分析過程。實(shí)踐證明,該方法簡便、易行、成本低,是裝備維修性研究的一個重要手段。

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