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    某自行高炮全炮位移三分向測試系統(tǒng)設(shè)計

    2010-02-26 10:51:18唐莞洋
    裝備制造技術(shù) 2010年2期
    關(guān)鍵詞:高炮調(diào)理單片機

    唐莞洋

    (中北大學 光電儀器廠,山西太原030051)

    經(jīng)典的自行高炮射擊理論,很難精確預測其發(fā)射時的運動和受力變化規(guī)律,根本原因在于該理論是建立在剛性、平面、靜止平衡等基本假設(shè)條件基礎(chǔ)上的[1]。相當于認為高炮所有零部件和土壤都是剛性體,發(fā)射過程中高炮所有的運動和受力,均位于一個對稱平面內(nèi),既沒有平面方向的平動,也沒有空間方向的跳動,剩下的只是炮的身管后坐部分相對于搖架沿炮膛軸線方向,作往復直線的后坐和復進運動。根據(jù)以上假設(shè)所建立起的發(fā)射時的動力有效模型,并用于求解高炮的運動位移,試驗結(jié)果和實測結(jié)果差距較大[2~3]。由于高炮各零件本身、零部件的彈性變形和地面的彈塑性,在主動力炮膛合力、彈丸回轉(zhuǎn)力矩和全炮重力的共同作用下,車載自行高炮會沿三個坐標軸方向直線位移。

    在炮射試驗中,我國研制的自行高炮的首發(fā)命中率是非常高的,要想根據(jù)首發(fā)炮彈的彈著點,修正自行高炮方向,從而提高次發(fā)命中率,也需要研究其首發(fā)后的位移方向,以尋找合適的時機發(fā)射次發(fā)炮彈,提高次發(fā)命中率[4]。因此,獲得自行高炮主要零部件的位移運動規(guī)律,為炮的動態(tài)設(shè)計提供有力的理論事實依據(jù),意義非常重大。

    1 系統(tǒng)的總體設(shè)計

    鑒于自行高炮位移變化的復雜性,設(shè)計方案采用三分向的測試方法。系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。位移傳感器信號輸入記錄設(shè)備內(nèi)部,通過內(nèi)部信號調(diào)理電路、C8051F自帶A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,經(jīng)硬件FIFO緩沖后,進行實時采集和存儲記錄[5];上電后,記錄設(shè)備首先進行系統(tǒng)初始化工作,初始化完成后,判斷內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器是否有數(shù)據(jù)。有數(shù)據(jù),則進入讀數(shù)和設(shè)置狀態(tài);無數(shù)據(jù),則立即進入數(shù)據(jù)采集記錄狀態(tài),記錄時間可以自行控制;重新上電后,進入讀數(shù)和設(shè)置狀態(tài),對記錄儀內(nèi)部存儲器的數(shù)據(jù)進行讀取和分析。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    2 硬件電路設(shè)計

    系統(tǒng)的硬件電路,主要包括位移傳感器,供電電路,信號調(diào)理電路,采集電路和記錄體組成。位移傳感器將被測物體位移變化,轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鳂藴市盘?,供電電路為整個系統(tǒng)提供供電,信號調(diào)理電路將標準電壓信號調(diào)整在C8051F單片機的參考電壓之內(nèi),AD轉(zhuǎn)換后經(jīng)FIFO緩沖,保存在記錄體內(nèi)部,通過上位機將數(shù)據(jù)顯示在PC機上,繪制數(shù)據(jù)波形,直觀顯示自行高炮在發(fā)射炮彈時位移情況。

    3.1 位移傳感器

    選用GD19系列通用型直流LVDT位移傳感器,該傳感器外徑為Φ19 mm;內(nèi)置放大器的一體化結(jié)構(gòu),抗干擾能力強;無滑動觸點,可靠性高,使用壽命長;分辨率高,響應頻率高,重復性好。

    LVDT(Linear.Variable.Differential.Transformer)是線性可變差動變壓器的縮寫,它由一個初級線圈、兩個次級線圈、鐵芯等部件組成。通過初級線圈與初級線圈電磁耦合,使得鐵芯的位置變化量與次級兩個線圈輸出電壓之差呈線性關(guān)系。這一原理被廣泛應用于測量預先被轉(zhuǎn)換成直線位移的各種物理量,如拉伸、膨脹、直徑、差壓、力等,具有無滑動觸點、功耗低、分辨率高、使用壽命長、可以在高溫、高濕、粉塵等惡劣工況下使用等特點。

    GD19系列產(chǎn)品采用了國外同類產(chǎn)品的先進生產(chǎn)工藝,將信號放大電路內(nèi)置于傳統(tǒng)的LVDT當中,這種一體化的預校準型產(chǎn)品,讓用戶安裝使用更加簡單、便捷,輸出的標準電壓信號更適合與通用型數(shù)字顯示表連接,直接觀察。

    由于自行自行高炮炮膛與炮體的剛性連接,炮體的位移變化能反映全炮的位移變化。所以為了真實的反應自行高炮的位移變化,分別在炮體的三個方向安裝位移傳感器。

    3.2 供電電路

    為了增大產(chǎn)品的使用范圍,系統(tǒng)采用自帶電源供電。供電電路如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)供電電路

    網(wǎng)標VCC連接電池,電池選用兩節(jié)3.7 V供電的鋰電池。供電電路通過場效應管控制供電的通斷:合上開關(guān)前,U3的3腳和4腳的電壓相等,等于電池電壓,U3不導通,系統(tǒng)沒有電;合上開關(guān)后,U3的2腳電壓高于1腳電壓,則1腳與7、8腳導通,則4腳接地。此時3腳電壓高于4腳,則3腳與5、6腳導通,電池電壓通過場效應管。通過C14、C15濾波,電池電壓經(jīng)S818轉(zhuǎn)換為3.3 V,為記錄系統(tǒng)供電。

    3.3 數(shù)據(jù)采集電路

    數(shù)據(jù)采集電路由信號調(diào)理電路、單片機和存儲單元組成。信號調(diào)理電路將位移傳感器輸出的標準電壓信號,調(diào)理到C8051F單片機參考電壓范圍之內(nèi),單片機采集調(diào)理后的電壓信號并保存至存儲單元。

    圖3 信號調(diào)理電路

    (1)信號調(diào)理電路。信號調(diào)理電路如圖3所示。系統(tǒng)選用的運算放大器為電源供電的TLV2262。傳感器信號通過分壓電阻分壓后,通過運算放大器U10電壓跟隨,增大其驅(qū)動能力,送至C8051F310單片機。

    (2)C8051F單片機。C8051F系列單片機是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片(SOC)[6],具有與MCS-51指令集完全兼容的全新CIP-51內(nèi)核。它在一個芯片內(nèi)集成了構(gòu)成一個單片機數(shù)據(jù)采集或控制系統(tǒng)所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設(shè)及其他功能部件。這些外設(shè)或功能部件包括:ADC、DAC、可編程增益放大器、電壓比較器、電壓基準、溫度傳感器、定時器、可編程計數(shù)器/定時器陣列(CPA)、內(nèi)部振蕩器、看門狗定時器、電源監(jiān)視器、SMBus/I2C、UART及SPI等。這些外設(shè)部件的高度集成為設(shè)計小體積、低功耗、高可靠性和高性能的單片機應用系統(tǒng)提供了方便,也可使系統(tǒng)的整體成本大大降低。

    異步FIFO是一種先進先出的電路,使用在需要異步時鐘數(shù)據(jù)接口的部分,用來存儲。緩沖在兩個異步時鐘域之間的數(shù)據(jù)傳輸,保證能夠在很快的時間內(nèi)將數(shù)據(jù)保存至FLASH中。

    設(shè)計中使用FIFO結(jié)構(gòu),因為:

    (1)由要存儲信號的特征決定的。3路傳感器數(shù)據(jù)屬于連續(xù)性數(shù)據(jù),但是FLASH不能同時寫入3路數(shù)據(jù),F(xiàn)IFO是解決此問題的最好方法。

    (2)由FLASH的特點決定的。FLASH存儲器是一種間歇性工作的器件,存儲時有一段200 μs左右的頁編程時間,是不能對其進行任何操作,F(xiàn)IFO可以幫助存儲這段時間內(nèi)采集的數(shù)據(jù)。

    (3)便于速度匹配。寫數(shù)時可以協(xié)調(diào)FLASH寫入速度與數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣绕ヅ鋯栴}。

    鑒于上述原因,系統(tǒng)選用IDT72V04的硬件FIFO。

    數(shù)據(jù)采集電路如圖4所示。將調(diào)理后信號送至單片機的P3.1腳,經(jīng)C8051F310單片機自帶的12位AD采用200KHz轉(zhuǎn)換速率轉(zhuǎn)換該信號,轉(zhuǎn)換后經(jīng)P2口發(fā)送至硬件FIFO芯片IDT71V04。單片機的P3.3腳發(fā)送低電平時,數(shù)據(jù)寫FIFO使能。當硬件FIFO半滿后,將IDT71V04的23引腳置1,通知后級單片機讀取數(shù)據(jù)。為了保證C8051F310單片機能準備發(fā)送寫命令,不丟數(shù)據(jù),在P3.3腳接47pF電容,起到濾波作用。

    圖4 數(shù)據(jù)采集電路

    3.4 存儲單元選擇

    SAMSUNG公司長期生產(chǎn)FLASH存儲器。公司的產(chǎn)品采用NAND原理,技術(shù)成熟,芯片質(zhì)量穩(wěn)定可靠。SAMSUNG公司生產(chǎn)的FLASH存儲器有以下特點:

    (1)容量范圍大,便于挑選;

    (2)不同容量、不同型號芯片的封裝相同,便于擴展;

    (3)不同容量、不同型號芯片的用法相同,便于使用;

    (4)地址線、數(shù)據(jù)線復用,減小了控制引腳數(shù)量。

    基于微型化的設(shè)計原則,要盡可能地選用大容量的存儲芯片。結(jié)合存儲器容量和芯片級別要求,選用SAMSUNG公司的具有1GByte容量的芯片K9K8G08。只要一片該存儲器,就可以滿足容量要求,減小存儲模塊的體積,便于存儲模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計和防護。

    FLASH控制模塊的作用,是要按照FLASH存儲器控制時序要求,具體完成對FLASH的讀、寫和塊擦除操作。K9K8G08的外部僅有8個I/O管腳,這8個管腳既是地址、數(shù)據(jù)輸入輸出端口,也是命令輸入端口,命令、地址和數(shù)據(jù)是通過分時復用來完成不同操作的[7]。對K9K8G08的操作主要包括:頁編程、雙頁編程、讀數(shù)、塊擦除和無效塊處理。

    存儲單元電路如圖5所示。為了將前端單片機采集的數(shù)據(jù)全部保存到FLASH,需要后端單片機以3倍碼流的速度來讀取并保存數(shù)據(jù)。當對應的硬件FIFO半滿后,相應的標志位HFA(HFB或者HFC)置1,通知后級單片機讀取數(shù)據(jù)。后端單片機通過與FIFO相連的RDA(RDB或者RDC)發(fā)送邏輯命令,讀取數(shù)據(jù)。讀取數(shù)據(jù)后,打包并將數(shù)據(jù)發(fā)送至FLASH保存。

    圖5 存儲單元電路圖

    4 結(jié)束語

    該測試系統(tǒng)為自行高炮在發(fā)射時的穩(wěn)定性研究,提供了依據(jù),據(jù)此可以改良其結(jié)構(gòu),增加炮射穩(wěn)定性。由于自行高炮的威力大,炮射速度快,后坐力大,發(fā)射后自行高炮的位移反復變化非???,因此要想更加真實的反應其位移變化情況,就需要反應速度更加快的位移傳感器,來改良此測試系統(tǒng)。

    [1]何 永,高樹滋,王顯會.我國發(fā)展車載炮系統(tǒng)的可行性分析[J].南京理工大學學報,2003,10(5):536-540

    [2]毋強,楊福緣.模擬與仿真技術(shù)在自行高炮研制中的應用[J].火炮發(fā)射與控制學報 1996,(1):5-8

    [3]宗士增,錢林方.火炮反后坐裝置動力學禍合分析與優(yōu)化[J].兵工學報,2007,3(3):273.

    [4]王靖君,赫信鵬.火炮概論[M].南京:南京理工大學出版社,2003.

    [5]肖金球,馮翼,仲嘉纛.高速多路實時數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)設(shè)[J].計算機工程,2004,30(24):180-181.

    [6]童長飛.C8051F系列單片機開發(fā)與C語言編程[M].北京:北京航空航天大學出版社,2005.

    [7]任勇峰,郭亞力,郭曉輝.FLASH存儲器的高速寫入方法[J].電腦開發(fā)與應用,2001,14(5):5-6.

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