馬壽春
對探月計劃來說,設(shè)立月球基地似乎已經(jīng)是未來必需的發(fā)展趨勢,但是月球基地建立好后,誰來管理呢?中、美、日三國正在積極想辦法解決這一難題。
中國:機器人能“自療”
相比其他國家的月球機器人計劃,我國不急于開發(fā)能完成簡單任務(wù)的機器人,而是著眼于開發(fā)多種仿生機器人。我國科學(xué)家將納米技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合,使得控制機器人動作的微處理器體積較小,但功能強大;并且借鑒假肢制造技術(shù),使仿生機器人的動作更加靈活。
我國目前正在打造三款仿生機器人:
1蟹形機器人。它采用混合動力,即燃料發(fā)動機與太陽能電池相結(jié)合。這款機器人有8條仿生機械腿,以及2條仿生機械臂,可以用機械臂搬運、組裝并維修各種設(shè)備。它還配備功能強大的探測系統(tǒng),包括紅外攝影系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)和激光探測定位系統(tǒng)。這使它能擔(dān)當探路者的角色,可對月球未知區(qū)域進行探測,為構(gòu)建月球基地進行前期準備。
蟹形仿生機器人的機械腿具備減震及爬越障礙的能力,月球表而崎嶇不平的地形難不倒它。最有趣的是,它還會“自療”,其機器臂可利用配件迅速維修或更換受損的機械腿。這款機器人可以完成偵察探測,搬運物資和維修裝備等任務(wù),是未來月球基地最理想的管理員。