美國(guó)空間對(duì)抗新利器－ＦＲＥＮＤ

早在上世紀(jì)80年代，許多國(guó)家和研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)始研究利用機(jī)器人替代宇航員完成艙外活動(dòng)和工作的可行性。20多年來(lái)，空間機(jī)器人的研究在理論和實(shí)踐兩方面都取得了巨大的成就，空間機(jī)器人已經(jīng)在“哈勃”望遠(yuǎn)鏡的修復(fù)，國(guó)際空間站建造等應(yīng)用中發(fā)揮了主要作用。此外，歐美等國(guó)也進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)型的自主空間機(jī)器人的發(fā)射，并且在衛(wèi)星抓捕、航天器部件更換等領(lǐng)域取得了成功。今后，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，空間機(jī)器人將應(yīng)用于未來(lái)的空間攻防作戰(zhàn)，成為新的空間對(duì)抗武器。

何為空間機(jī)器人

空間機(jī)器人是指具有一體化的空間感知、機(jī)動(dòng)和操作能力，兼有智能自主控制或地面遙操作控制模式，對(duì)指定空間目標(biāo)開(kāi)展多種操作的一類多功能新型航天器。其主要使命是在太空中實(shí)施各種空間操作，為在軌服務(wù)奠定基礎(chǔ)。

空間機(jī)器人可以為己方航天器進(jìn)行燃料補(bǔ)給來(lái)增加在軌衛(wèi)星的工作壽命；可以對(duì)在軌衛(wèi)星進(jìn)行升級(jí)，擴(kuò)展在軌衛(wèi)星的能力；可以使用機(jī)器人對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行故障檢測(cè)和維修，這樣可以避免由于衛(wèi)星出現(xiàn)故障而遭廢棄，確保在軌衛(wèi)星的正常運(yùn)行?？臻g機(jī)器人也可以對(duì)敵方的航天器進(jìn)行監(jiān)視操作，準(zhǔn)確獲取敵方航天器的有效數(shù)據(jù)，對(duì)敵方航天器進(jìn)行各種形式的軟，硬殺傷，大大提高空間對(duì)抗能力。

空間機(jī)器人有著極強(qiáng)的空間對(duì)抗應(yīng)用潛能。早在2001年1月美國(guó)空軍進(jìn)行的第一次“施里弗”空間作戰(zhàn)演習(xí)中，美軍就特別模擬了使用載人航天器的機(jī)械臂、空間機(jī)器人和軍事宇航員直接破壞和劫持?jǐn)撤叫l(wèi)星和軍事航天器的情景。在美國(guó)2003年2月舉行的“施里弗Ⅱ空間作戰(zhàn)演習(xí)中，這部分內(nèi)容得到了進(jìn)一步的加強(qiáng)?？梢灶A(yù)計(jì)，隨著空間軍事化步伐的加快，利用空間機(jī)器人對(duì)敵方航天器進(jìn)行接近、監(jiān)視、捕獲乃至攻擊的能力將是增強(qiáng)空間作戰(zhàn)力量的一個(gè)重要手段。目前，各航天大國(guó)紛紛制定了相關(guān)的研究計(jì)劃，推動(dòng)本國(guó)空間機(jī)器人技術(shù)的研究。加拿大的空間機(jī)器人技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平，主要的研究計(jì)劃包括空間機(jī)械臂系統(tǒng)(SRMS)、活動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)(MSS)和DEXTRE機(jī)器人。目前，加拿大已經(jīng)制定了長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展規(guī)劃。

日本的空間機(jī)器人計(jì)劃主要有日本實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械手臂(JEMRMS)計(jì)劃、“工程試驗(yàn)衛(wèi)星-VII”(ETS—VII)和“H-2轉(zhuǎn)移飛行器”(HTV)計(jì)劃。

德國(guó)在研制空間機(jī)器人方面，非常重視機(jī)械臂本身的研究，主要計(jì)劃包括輕型機(jī)器人計(jì)劃、“機(jī)器人技術(shù)試驗(yàn)”(ROTEX)計(jì)劃、SLES和TECSAS計(jì)劃。

美國(guó)早期的研制重點(diǎn)是行星表面探測(cè)機(jī)器人，上世紀(jì)80年代制定了“飛行遙控機(jī)器人服務(wù)者”(FTS)計(jì)劃，1992年NASA又啟動(dòng)了空間遙操作機(jī)器人項(xiàng)目(STP)。進(jìn)入新世紀(jì)后，美國(guó)把空間機(jī)器人的應(yīng)用擴(kuò)展到了軍事領(lǐng)域，發(fā)展了“軌道快車”和“近期能驗(yàn)證的機(jī)器人技術(shù)”(FREND)計(jì)劃。其中“軌道快車”已于2007年4月發(fā)射，并成功完成了諸多開(kāi)創(chuàng)新試驗(yàn)。在“軌道快車”計(jì)劃后，美國(guó)目前重點(diǎn)發(fā)展了針對(duì)非合作目標(biāo)的新一代空間機(jī)器人計(jì)劃——FREND。FREND的主要目的是增加衛(wèi)星的壽命以節(jié)省成本，驗(yàn)證在軌自主衛(wèi)星服務(wù)的能力以及太空機(jī)器人活動(dòng)的有效性。FREND最大的特點(diǎn)在于能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)非合作目標(biāo)的捕獲，這就使其很容易被改造成為空間武器。而且，F(xiàn)REND最終的運(yùn)行軌道將在地球同步軌道，這就使美國(guó)具備了全軌道高度反衛(wèi)星的能力。

FREND的結(jié)構(gòu)與工作流程何為FREND

FREND fFron end Robotics Ena-bling Near-Term Demonstration)計(jì)劃是由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究局(DARPA)負(fù)責(zé)的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)演示計(jì)劃，該項(xiàng)目原名“通用軌道修正航天器”(Spacecraft for the Universal Modification Of Orbits，SUMO)，由美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室空間技術(shù)中心(NRL)負(fù)責(zé)具體開(kāi)發(fā)，聯(lián)合空間系統(tǒng)公司(ASI)、LLC公司和CA公司作為子承包商負(fù)責(zé)機(jī)器臂的設(shè)計(jì)與建造。FREND將演示計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)、自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)以及自動(dòng)控制算法的綜合集成能力，以期望在未來(lái)的空間活動(dòng)中，完成對(duì)航天器的自動(dòng)對(duì)接，捕獲、燃料加注、維修等。FREND與以往進(jìn)行此類操作的航天器最大的不同在于它能夠捕獲任何一種衛(wèi)星，而不需要事先在衛(wèi)星上安裝對(duì)接裝置，同時(shí)也不需要給它們做任何標(biāo)記。

從功能上看，F(xiàn)REND實(shí)質(zhì)上是一種空間機(jī)器人。其主要作用包括兩方面：(1)對(duì)于在設(shè)計(jì)之初考慮了在軌維修需求的航天器(此類航天器安裝有相應(yīng)的對(duì)接和部件替換接口，需進(jìn)行特殊設(shè)計(jì))，能夠進(jìn)行在軌維修、轉(zhuǎn)移并安裝軌道替換單元、補(bǔ)充燃料等；(2)對(duì)于未考慮在軌維修服務(wù)的航天器(普通航天器，包括本國(guó)和他國(guó))，能夠進(jìn)行位置保持、姿態(tài)控制、軌道推移和修正。

FREND的結(jié)構(gòu)

FREND主要由推進(jìn)模塊和有效載荷模塊組成：推進(jìn)模塊包括1個(gè)推力為489牛的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，6個(gè)推力為22牛的姿態(tài)控制系統(tǒng)推進(jìn)器、2個(gè)連接的太陽(yáng)能電池陣，星象跟蹤儀、慣性測(cè)量單元、2個(gè)天地鏈路系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)器，全球定位系統(tǒng)接收器及平臺(tái)處理器。有效載荷模塊包括自動(dòng)對(duì)接及捕獲系統(tǒng)，具體包括34"7自由度的通用機(jī)器臂、計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)、3個(gè)工具箱、遠(yuǎn)程獲取傳感器、以及有效載荷處理器。推進(jìn)模塊與有效載荷模塊的功能相互獨(dú)立，這兩個(gè)模塊按照DARPA的要求，由兩個(gè)獨(dú)立的組織分別開(kāi)發(fā)。

FREND的工作過(guò)程

根據(jù)NRL的信息表明，設(shè)計(jì)好的FREND將運(yùn)行在地球同步軌道上，美國(guó)未來(lái)昂貴的通信衛(wèi)星將會(huì)成為FREND服務(wù)的主要對(duì)象。按照預(yù)想，4個(gè)FREND將被部署在環(huán)繞地球的暫泊軌道上。在需要執(zhí)行任務(wù)時(shí)，控制者將選擇離目標(biāo)衛(wèi)星最近的FREND在合適的時(shí)間使其進(jìn)入朝向目標(biāo)衛(wèi)星的轉(zhuǎn)移軌道。一旦FREND接近到離目標(biāo)100千米時(shí)，遠(yuǎn)距離傳感器將能夠發(fā)現(xiàn)目標(biāo)衛(wèi)星，同時(shí)FREND能夠使用推進(jìn)器在軟件程序的控制下接近到目標(biāo)100米的位置。在此位置，F(xiàn)REND的“計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)”將開(kāi)始啟動(dòng)并產(chǎn)生目標(biāo)的圖像。然后算法程序處理目標(biāo)圖像并確定目標(biāo)的相關(guān)姿態(tài)——位置和方位。隨后，F(xiàn)REND上的計(jì)算機(jī)利用得到的目標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)引FREND到距離目標(biāo)1.5米的位置。在此位置，機(jī)器臂將開(kāi)始進(jìn)行捕獲。復(fù)雜的軌道規(guī)劃軟件將告訴FREND的機(jī)器臂怎樣移動(dòng)去抓住目標(biāo)而不會(huì)碰撞天線或其它結(jié)構(gòu)。最后，F(xiàn)REND的三個(gè)機(jī)器臂的末端受動(dòng)器將插入到用于把衛(wèi)星連接到火箭的螺栓孔內(nèi)，按照需求對(duì)目標(biāo)衛(wèi)星進(jìn)行各種在軌服務(wù)。完成任務(wù)后，啟動(dòng)分離程序，F(xiàn)REND離開(kāi)目標(biāo)衛(wèi)星回到暫泊軌道，等待下一次任務(wù)的命令。

FREND關(guān)鍵技術(shù)

直接捕獲技術(shù)

FREND和其它類似系統(tǒng)的最主要區(qū)別就在于

能夠捕獲非合作目標(biāo)，被捕獲的目標(biāo)航天器在設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需增加任何專門用于對(duì)接的接口和裝置。在實(shí)際捕獲過(guò)程中，F(xiàn)REND上三個(gè)機(jī)械臂的末端受動(dòng)器(在機(jī)器人技術(shù)中，末端受動(dòng)器是一種連接到機(jī)器人手臂上的設(shè)備或者工具)將在程序的控制下插入到用于把衛(wèi)星連接到火箭的螺栓孔，并抓住螺栓孔內(nèi)部。按照設(shè)計(jì)要求，三個(gè)機(jī)器臂對(duì)于目標(biāo)衛(wèi)星的吸力為300磅/英寸²。接下來(lái)，連接的機(jī)器臂將鎖定在此固定連接處，同時(shí)為FREND的發(fā)動(dòng)機(jī)提供推進(jìn)力，把衛(wèi)星拖拽到新的位置。

FREND末端受動(dòng)器的基本裝置包括1個(gè)接合環(huán)夾鉗、螺栓孔抓取器，并行夾鉗等。另外，F(xiàn)REND的機(jī)器臂擁有7個(gè)自由度，這使得末端受動(dòng)器能進(jìn)行任意6自由度的定位。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)為導(dǎo)航，末端受動(dòng)器的控制等提供基本數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)包括20個(gè)排列在FREND的框架和三個(gè)機(jī)器臂上的照相機(jī)、照明系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。這種系統(tǒng)能夠從分布在航天器平臺(tái)以及機(jī)器手末端的20架照相機(jī)中選出最優(yōu)的3架，利用圖像處理算法從目標(biāo)圖像中產(chǎn)生目標(biāo)姿態(tài)。

自動(dòng)控制算法

自動(dòng)控制算法對(duì)于FREND的功能具有重要的作用，NRL主要從三個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行研究(1)“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，對(duì)FREND進(jìn)行“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”的目的在于使其能在復(fù)雜的環(huán)境下安全運(yùn)轉(zhuǎn)。FREND的“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”算法能夠?yàn)榘〒碛?1個(gè)自由度的3個(gè)機(jī)器臂在內(nèi)的系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算并提供運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)軌跡既要能滿足動(dòng)力學(xué)約束，還要能避免與空間物體發(fā)生碰撞。為此，NRL的研究人員正在為FREND開(kāi)發(fā)一種基于最優(yōu)控制原理的新型運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。(2)“適應(yīng)性控制”，保持FREND的機(jī)器臂系統(tǒng)與被捕獲目標(biāo)之間的相互適應(yīng)性是非常重要的，這種適應(yīng)性用于阻止FREND以及目標(biāo)衛(wèi)星受到損壞，同時(shí)還防止由FREND引起目標(biāo)衛(wèi)星的意外移動(dòng)。解決這一問(wèn)題的方法是增加機(jī)械適應(yīng)裝置，比如給末端受動(dòng)器增加減震器。(3)“基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償”，在實(shí)際操作中，F(xiàn)REND的機(jī)器臂并非處于完全靜止?fàn)顟B(tài)，這對(duì)末端受動(dòng)器的精確定位不利，因此NRL將開(kāi)發(fā)遺傳算法以補(bǔ)償FREND機(jī)器臂的移動(dòng)。

FREN D進(jìn)展情況

FREN D發(fā)展歷程

2002年DARPA開(kāi)始FREND的研制計(jì)劃。2005年4月，NRL的工程師進(jìn)行了一系列FREND捕獲技術(shù)的成功演示試驗(yàn)。2005年11月，F(xiàn)REND項(xiàng)目辦公室公開(kāi)宣布尋求開(kāi)發(fā)FREND適應(yīng)機(jī)器臂的建議，并于次月開(kāi)始對(duì)這些建議進(jìn)行評(píng)估。2006年DARPA將SUMO改名為FREND。改名主要原因在于，DARPA認(rèn)為使用“軌道修正”這樣的詞匯對(duì)于某些國(guó)家可能太敏感，可能會(huì)產(chǎn)生不良的影響，另一方面，該項(xiàng)目的研制人員認(rèn)為該計(jì)劃近期的重點(diǎn)將以地面試驗(yàn)為主，使用新的名稱更為恰當(dāng)。FREND項(xiàng)目2009財(cái)年的預(yù)算為1070萬(wàn)美元，如果所有進(jìn)展順利，F(xiàn)REND的載荷將在2008年前準(zhǔn)備好，隨后其將安裝在FREND框架內(nèi)，并且將在2010年進(jìn)行軌道演示試驗(yàn)。

試驗(yàn)演示情況

2005年4月，在NRL進(jìn)行的歷時(shí)3年的FREND研制和建造工作完成了成功的實(shí)驗(yàn)室演示，該演示試驗(yàn)使用NRL位于華盛頓的“接近操作試驗(yàn)床”(POTB)來(lái)進(jìn)行。為了此次演示，NRL研制了2個(gè)攜帶發(fā)動(dòng)機(jī)的金屬平臺(tái)在其中一個(gè)平臺(tái)上，NRL的工作人員安裝了FREND航天器的一部分，主要包括7個(gè)照相機(jī)和一個(gè)簡(jiǎn)單的不具備飛行條件的機(jī)器臂，這些部件與裝有FREND控制軟件的計(jì)算機(jī)進(jìn)行有線連接。另一個(gè)平臺(tái)是波音702衛(wèi)星平臺(tái)的仿制衛(wèi)星。在試驗(yàn)時(shí)，技術(shù)人員關(guān)閉了燈光以模擬空間黑暗的環(huán)境，并試驗(yàn)了兩個(gè)航天器在軌接近的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器手與模擬目標(biāo)的對(duì)接操作。下一階段，NRL的工作人員將開(kāi)始為FREND設(shè)計(jì)具備飛行條件的機(jī)器臂和末端受動(dòng)器，同時(shí)編寫(xiě)飛行軟件代碼，該軟件將在軌控制機(jī)器臂和末端受動(dòng)器。

地面的實(shí)驗(yàn)室演示難以精確模擬空間中的真實(shí)環(huán)境，因此需要進(jìn)行空間的飛行演示試驗(yàn)。目前還沒(méi)有確定FREND的具體演示時(shí)間，其基本演示計(jì)劃將包括兩個(gè)任務(wù)：(1)FREND由“飛馬-XL”火箭從美國(guó)東部發(fā)射進(jìn)入低地球軌道，F(xiàn)REND將對(duì)一個(gè)作為目標(biāo)航天器的“飛馬-XL”第三級(jí)進(jìn)行嚴(yán)格的自主對(duì)接、捕獲以及其它服務(wù)試驗(yàn)。(2)在對(duì)“飛馬-XL”火箭第三級(jí)的試驗(yàn)結(jié)束后，F(xiàn)REND將對(duì)一顆廢棄的低地球軌道衛(wèi)星進(jìn)行自主對(duì)接、捕獲及推進(jìn)等試驗(yàn)，該衛(wèi)星與“飛馬-XL”的第三級(jí)位于同一軌道。目前美國(guó)軍方已經(jīng)選定了將進(jìn)行試驗(yàn)的低地球軌道衛(wèi)星，但拒絕透露具體是哪顆衛(wèi)星。

FREND的應(yīng)用分析

美國(guó)為了確保自己絕對(duì)的太空優(yōu)勢(shì)不遺余力地發(fā)展各類空間技術(shù)，F(xiàn)REND是其中的典型代表，同時(shí)也體現(xiàn)了當(dāng)今空間技術(shù)的發(fā)展方向，有著巨大的商業(yè)和軍用價(jià)值。

商業(yè)價(jià)值

在軌修復(fù)與升級(jí)。當(dāng)航天器某些部件出現(xiàn)故障或者需要升級(jí)時(shí)，可以使用FREND完成某些部件的替換，從而完成航天器的在軌升級(jí)與修復(fù)。

燃料補(bǔ)給。使用FREND的捕獲技術(shù)，可以抓住需要加注燃料的衛(wèi)星，通過(guò)燃料通道對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行燃料補(bǔ)給從而延長(zhǎng)衛(wèi)星壽命。

清除垃圾。廢棄的衛(wèi)星和火箭已經(jīng)成為航天器運(yùn)行的威脅之一，可以通過(guò)FREND的軌道轉(zhuǎn)移功能把此類垃圾移出軌道，提高航天器的生存能力。

輔助發(fā)射。在運(yùn)載火箭推力有限的條件下，可以發(fā)射大型的航天器，包括各種大型有效載荷，然后再使用FREND把它們組裝在一起。也就是說(shuō)，對(duì)于體積和重量都超過(guò)運(yùn)載火箭能力的發(fā)射任務(wù)，完全可由通過(guò)FREND來(lái)輔助完成發(fā)射。

軍事價(jià)值

雖然DARPA和NRL的工作人員表示，F(xiàn)REND的主要目的是增加衛(wèi)星的壽命以節(jié)省成本，驗(yàn)證在軌自主衛(wèi)星服務(wù)的能力以及太空機(jī)器人活動(dòng)的有效性。但是分析家認(rèn)為其價(jià)值遠(yuǎn)大于此。美國(guó)近5年來(lái)，每隔一年都要進(jìn)行交會(huì)對(duì)接或者逼近繞飛的試驗(yàn)，從2003年的XSS-10、2005年的XSS-11和DART到2006年的“軌道快車”不難看出，美國(guó)對(duì)此類技術(shù)的重視程度及其未來(lái)太空攻防的發(fā)展方向。

先進(jìn)的太空攻防武器

近年來(lái)，太空軍事化程度愈演愈烈，美國(guó)感到自己的太空安全受到了威脅，為此一直在積極探索太空防御。決定研制FREND，可以說(shuō)是美軍對(duì)太空防御問(wèn)題進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間思考的結(jié)果，其能夠很好的用于太空防御。首先，F(xiàn)REND具備強(qiáng)大的軌道轉(zhuǎn)移能力，能夠使用機(jī)器臂和機(jī)械手捕獲商業(yè)或軍用衛(wèi)星，同時(shí)還可以把它們送入新的軌道。這樣當(dāng)探測(cè)到威脅時(shí)，可以用FREND把衛(wèi)星拖拽到新的軌道，躲避反衛(wèi)星武器的攻擊進(jìn)行被動(dòng)防御。其次，還可以在FREND上安裝空間監(jiān)視裝置、攻擊告警裝置和針對(duì)威脅的對(duì)抗裝置。部署在主衛(wèi)星周圍進(jìn)行伴飛，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有針對(duì)衛(wèi)星的攻擊行為時(shí)，可以針對(duì)攻擊進(jìn)行誘騙、阻擋或攔截等主動(dòng)防御。

除了太空防御外，F(xiàn)REND的最大特點(diǎn)就在于能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)非合作目標(biāo)的捕獲，這就使其很容易被改造成反衛(wèi)星武器。一方面可以利用FREND的軌道機(jī)動(dòng)和對(duì)接能力捕獲敵方衛(wèi)星，使其改變軌道和姿態(tài)，這對(duì)于突防是非常有效的。而且這種攻擊具有“可逆”的優(yōu)勢(shì)，需要時(shí)還可以把敵方衛(wèi)星推回原軌道，另一方面，可以使用FREND的機(jī)器臂直接與衛(wèi)星進(jìn)行碰撞，對(duì)其進(jìn)行硬殺傷破壞。同時(shí)，F(xiàn)REND最終的運(yùn)行軌道將在地球同步軌道，這使得美國(guó)可具備全軌道高度的反衛(wèi)星能力。

實(shí)戰(zhàn)型太空維修站

FREND具有高度自動(dòng)化的機(jī)械手臂，初步具有替代航天員在太空完成太空維修作業(yè)的能力。以往，美國(guó)進(jìn)行太空搶修主要依靠航天員搭乘航天飛機(jī)，接近需要修復(fù)的航天器，然后實(shí)施出艙活動(dòng)，進(jìn)行人工維修。然而在戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境下派遣航天員執(zhí)行航天器維修任務(wù)，無(wú)疑是不可能的。無(wú)人太空維修技術(shù)的軍事價(jià)值在于，無(wú)須冒什么風(fēng)險(xiǎn)就可以對(duì)那些在太空交戰(zhàn)中受損的高價(jià)值航天器進(jìn)行搶修，提升美軍太空戰(zhàn)體系的生存力和作戰(zhàn)實(shí)力。

結(jié)束語(yǔ)

FREND的技術(shù)一旦成熟并運(yùn)用于實(shí)戰(zhàn)，美軍將在太空中同時(shí)具備攻防兩種能力，不僅能夠打擊對(duì)方的航天器，還可以防止己方的航天器被對(duì)方襲擊，使美軍在未來(lái)的太空攻防對(duì)抗中占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，F(xiàn)REND的成功也將觸發(fā)軍事航天技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展的新一輪變革。美國(guó)雖然宣稱發(fā)展FREND的主要目的是延長(zhǎng)衛(wèi)星壽命、提高衛(wèi)星生存能力，但其相關(guān)技術(shù)必將在空間攻防中得到廣泛的應(yīng)用，值得高度關(guān)注。