曲張式單軌吊自移裝置介紹

薛安東　李　偉

摘要:目前井下工作面設(shè)備放置于平板車上,采用地面鋪設(shè)雙軌道來運輸平板車,一端使用絞車做動力來移動,運行沖擊大不平穩(wěn)。此方式對地面不平的巷道使用十分困難,而且有坡道時較難控制。若使用曲張式單軌吊只需打錨桿掛吊單軌道即可,方便安裝拆卸,既經(jīng)濟又快捷。本文將就相關(guān)內(nèi)容具體介紹一下。

關(guān)鍵詞:單軌吊;自移裝置

1 概述

單軌列電自移裝置,是一種專用來搭載煤礦井下綜采工作面列電設(shè)備的自行運輸車輛。是由承載小車、導(dǎo)向輪、制動裝置、油缸、橫梁等組成。它行駛在皮帶順槽懸吊的單軌上,可自行移動,工作效率高,安裝運輸簡單、操作靈活方便。不需要鋪設(shè)地軌和購置梭車等設(shè)備,靠自身的千斤頂和抱閘組,自行步進移動。敷設(shè)的單軌平時用作列電裝置行走的軌道,在安裝和拆除工作面設(shè)備時,又成為運輸工作面設(shè)備的單軌吊機車的運輸軌道。一軌多用,既節(jié)約成本,又減少了工作面設(shè)備運輸時間。

工作原理

將整列列電自移裝置分為前、中、后三段,三段之間用兩條行走油缸(千斤頂)連接起來,各段均設(shè)抱閘組,其中,前段和中段各設(shè)置六組抱閘、后段設(shè)置四組抱閘。用油管將前、后段各抱閘連為一組,該組各抱閘同時打開和關(guān)閉,中間各抱閘為另一組。列電行走時,兩組抱閘交替工作,一組打開,另一組須制動。不行走時,兩組抱閘均制動。兩條行走油缸,使整個列電裝置步進前行,分為前、后行走缸,兩行走缸串聯(lián)同步工作,前拉后曳,防止下坡時列電后部前擁。每組抱閘的額定制動力為2.5噸。

工作過程:

制動油缸和行走油缸的動力均來自液壓站。工作前,先通知采區(qū)變電所切斷該工作面的總電源,關(guān)閉列電裝置上的所有電源。液壓站電源由皮帶巷另一路專用電纜供電,整個列電車不能帶電移動。列電自移裝置需要移動時,先檢查液壓站油位是否在油標(biāo)范圍內(nèi)。啟動油泵后,檢查液壓系統(tǒng)壓力是否正常(正常范圍在12～15MPa)。

移動步驟:

先移前、后兩段,再同步移動中間段,如此循環(huán)往復(fù)。直至整個列電裝置向前移動到預(yù)定位置。

工作時,先操作抱閘液壓閥,打開前、后段的抱閘組,再操作行走缸液壓閥,以制動的中間段為支點使前行走缸的活塞桿推出,后行走缸的缸體前移,帶動列電的前、后段各自移動一個步距。抱閘和行走缸液壓閥同時回中位,前、后段制動,行走缸自鎖。然后,再反向操作抱閘液壓閥,打開中間段抱閘組,以制動的前、后段為支點,反向操作行走缸液壓閥使兩行走缸同步工作,使中間段前移。當(dāng)液壓系統(tǒng)泄露移動步距減小時,在移完前、后兩段后,保持抱閘液壓閥不動,釋放行走缸液壓閥后,操作補液閥,使前行走缸的活塞缸桿完全推出,抱閘和補液閥同時回中位,前、后段制動,行走缸自鎖后,再同步移動中間段。

2列電自移裝置的基本參數(shù)

2.1最大牽引力 160 kN

2.2額定制動力 前、中段150 kN;后曳力100 kN

2.3列電移動速度 15 m/h

2.4額定爬坡能力 7 0

2.5水平轉(zhuǎn)彎半徑 5 m

2.6垂直轉(zhuǎn)彎半徑 10 m

2.7中段額定載重量 90t

2.8標(biāo)準(zhǔn)機車長 150 m

2.9機車寬 1 m

2.10 總 重 150 t

3 單軌列電自移裝置特點

3.1單軌吊列電優(yōu)缺點:

能更有效地利用巷道斷面,受底板因素影響小。具有一定爬坡能力,能適應(yīng)井下巷道起伏、轉(zhuǎn)彎半徑小的環(huán)境。操作簡單,靈活可靠,能隨時連續(xù)移動,人員少,效率高。與同功能地軌式列電相比,不需要敷設(shè)地軌、安裝梭車等設(shè)備,只需用錨桿將單軌懸吊起來即可。工作時也不需要拆、裝和移動梭車,節(jié)約工時及材料。需要有可靠的懸吊單軌的吊掛承力裝置,對頂板巖石強度或支護的要求較高。

3.2單軌吊的適應(yīng)性

適應(yīng)巷道底鼓較嚴(yán)重或底板條件差的礦井。適應(yīng)機械化水平較高、生產(chǎn)效率高、下井人員少的礦井。對開采穩(wěn)定性好、厚度大的近水平或緩斜煤層,開拓大巷沿煤層布置,巖巷工程量小的礦井;采區(qū)巷道傾角一般小于7°,宜選用單軌列電。

4 單軌列電自移裝置機械

列電自移裝置一般由移變車(三臺)、乳化泵車(三臺)、平板車(五臺)、噴霧泵車(二臺)、水箱、液箱及電纜小車等組成,各輛車通過拉桿和行走缸(千斤頂)連成一體。依綜采工作面大小,各車數(shù)量多少不等。各種設(shè)備均由各自的車輛來承載,每臺車輛通過承載小車或制動車行駛在懸吊的單根軌道上。制動車由一個架體、兩個制動裝置、一個夾緊油缸、四個承載輪、四個導(dǎo)向輪組成。乳化泵、噴霧泵的各種液管及移動變壓器的電纜均通過托架和電纜小車,沿軌道敷設(shè)至綜采工作面。給綜采工作面各類設(shè)備提供電力和動力。

每輛制動車均設(shè)有兩個彈簧制動機構(gòu),由制動液壓缸伸縮來控制其制動和松開。當(dāng)單軌列電某段抱閘處于運行狀態(tài)時,制動液壓缸回縮,克服彈簧的阻力,使制動剎車蹄與導(dǎo)軌松開,該段單軌列電在行走缸(千斤頂)的作用下可自由行駛;單軌列電制動停車時,制動液壓缸失壓,壓縮的彈簧使制動剎車蹄與導(dǎo)軌夾持,在摩擦力的作用下,使單軌列車迅速停車。

制動車除了以述的制動夾緊機構(gòu),還有承載輪、導(dǎo)向輪等機構(gòu),承載小車也由承載輪、導(dǎo)向輪等機構(gòu)組成,每輛列電有十六輛制動車、六十輛承載小車。因此在日常使用中,制動車和承載小車是維護和保養(yǎng)的關(guān)鍵部件之一。

5液壓系統(tǒng)

單軌列電以移裝置液壓系統(tǒng)由液壓站、管路系統(tǒng)、行走油缸以及操作閥等構(gòu)成。當(dāng)單軌列電步進行走時,液壓系統(tǒng)完成制動器抱閘的夾緊、松開及行走油缸的步進牽引工作。

當(dāng)單軌列車行走時,首先要求液壓系統(tǒng)建立起系統(tǒng)工作壓力,啟動油泵電機,油泵向系統(tǒng)提供壓力,待液壓系統(tǒng)壓力達到設(shè)定值(15MPa)時,系統(tǒng)正常工作。壓力油首先保證制動抱閘回路的壓力,其最低油壓為順序閥的調(diào)定壓力(12MPa)。此系統(tǒng)可防止步進油缸工作時,制動抱閘失壓制動,影響列電正常步進工作。