神經(jīng)及機(jī)器系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)視覺

Ｌ　哈里斯等

處理視覺信息流對(duì)于生物系統(tǒng)以及各式各樣的機(jī)器人設(shè)備都是至關(guān)重要的。計(jì)算視慌涉及數(shù)學(xué)與計(jì)算模型，無論處理的方法是生物學(xué)的還是機(jī)器的，都存在著與信息處理相關(guān)的一些基本問題，如信息應(yīng)該怎樣表示?當(dāng)在圖像捕捉過程中的噪聲及其它偽像受到壓縮時(shí)，主體的特征信息應(yīng)該怎樣轉(zhuǎn)換?

本書共有15章。1.神經(jīng)及機(jī)器系統(tǒng)中的計(jì)算視覺。其余的14章分成了三個(gè)部分。第一部分，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，含第2—7章，2.人類視覺對(duì)比度控制自適應(yīng)過程的研究；3.借助Contrario方法的圖像比較與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)；4.火星探測(cè)漫游者任務(wù)中的計(jì)算機(jī)視覺；5.動(dòng)態(tài)景觀錄像的校準(zhǔn)及形狀恢復(fù)；6.經(jīng)由編碼目標(biāo)立體影像的反射二維目標(biāo)表面恢復(fù)；7.依據(jù)部分的對(duì)象神經(jīng)構(gòu)造。第二部分，注意力、運(yùn)動(dòng)和眼睛的移動(dòng)，含第8－11章。8.注意力與動(dòng)作；9.群集中的揭示可視搜索；10.視覺功能的跨眼跳記憶；11.是什么吸引人類注視勝過動(dòng)態(tài)自然景觀的建模。第三部分，立體視覺，含第12－15章。12.多項(xiàng)式時(shí)間中的球形立體視覺；13.雙目半遮斷的計(jì)算分析；14.速度對(duì)比質(zhì)量：遠(yuǎn)地臨場(chǎng)技術(shù)的立體視覺測(cè)量及最優(yōu)化；15.雙目結(jié)合：測(cè)量及模型。

本書第一編者是加拿大安大略York大學(xué)的心理學(xué)教授，他是一位多景觀信息大腦處理專家，他的研究涉及了國際空間站的工作和利用虛擬現(xiàn)實(shí)模擬環(huán)境；第二編者是同一大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)及工程教授，他的研究興趣包括感知和自主機(jī)器人系統(tǒng)的導(dǎo)航及虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的開發(fā)與分析。2005年他榮獲CIPPRS／ACTIRF獎(jiǎng)。