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    軸流血泵流場分析與結(jié)構(gòu)改進(jìn)

    2018-11-26 01:58:50李馳培楊秀萍李國榮
    制造業(yè)自動(dòng)化 2018年11期
    關(guān)鍵詞:血泵泵體剪應(yīng)力

    李馳培,楊秀萍,陳 俊,佟 生,李國榮

    (1.天津理工大學(xué) 天津市先進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300384;2.機(jī)電工程國家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心,天津 300384;3.阜外心血管病醫(yī)院外科,北京 100037)

    0 引言

    根據(jù)聯(lián)合國世界衛(wèi)生組織的有關(guān)數(shù)據(jù),心血管疾病仍然是造成人類死亡的三大疾病之一。在中國,嚴(yán)重的心臟病患者大約有500萬人,由于藥物治療及外科手術(shù)的局限性,供體心臟的不足,促使人工血泵快速發(fā)展[1]。軸流式血泵在心臟循環(huán)手術(shù)中的運(yùn)用已經(jīng)較為普遍,在過去的20年間,通過一系列的設(shè)計(jì)、制造、實(shí)驗(yàn),具有了良好的恢復(fù)心肌功能的潛力,國外已經(jīng)研發(fā)了多種軸流式血泵[2]。但還有很多的技術(shù)問題需要解決,主要是避免溶血和血栓的產(chǎn)生。軸流泵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的剪切應(yīng)力是破壞血細(xì)胞的主要因素,采用實(shí)驗(yàn)方法研究葉片的剪切應(yīng)力,需要極大的資源,而且研究較為困難。隨著計(jì)算機(jī)計(jì)算水平的提高和流體力學(xué)等學(xué)科的融合,計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)得到了飛速發(fā)展,逐步成為軸流血泵設(shè)計(jì)的主要方法[3]。將CFD技術(shù)運(yùn)用在軸流血泵的研發(fā)設(shè)計(jì)中,會(huì)使泵體具有優(yōu)良的性能,設(shè)計(jì)者通過最簡單的途徑,達(dá)到設(shè)計(jì)優(yōu)化的目的。侯曉彤[4]等人用CFD技術(shù)對(duì)血泵的泵內(nèi)流場進(jìn)行過仿真,證明泵內(nèi)存在很大的剪切力。趙春章[5]等用數(shù)值模擬的方法對(duì)軸流血泵進(jìn)行模擬仿真,發(fā)現(xiàn)安裝導(dǎo)葉片有利于血液流動(dòng)。CHHSU[6]用有限體積法分析血泵的間隙泄漏和漩渦分布情況。由于軸流血泵的流入流出通道是軸向連系,有利于血液流動(dòng)和體內(nèi)植入。但因?yàn)檗D(zhuǎn)速較高,會(huì)破壞血液中大量的紅細(xì)胞,造成溶血。因此,用CFD技術(shù)對(duì)軸流血泵模型優(yōu)化以減少紅細(xì)胞的破壞,減少流場中的停滯、回流現(xiàn)象,是研究的關(guān)鍵所在。

    本文針對(duì)阜外醫(yī)院設(shè)計(jì)的軸流血泵建立三維幾何模型,采用FLUENT軟件對(duì)其流場、壓力場進(jìn)行仿真,根據(jù)剪應(yīng)力的分布,分析相關(guān)參數(shù)對(duì)血液流動(dòng)的影響,并對(duì)尾導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),以減小溶血,提高性能。

    1 軸流血泵仿真模型

    1.1 幾何模型

    軸流血泵由葉片、尾導(dǎo)葉、轉(zhuǎn)子、支撐軸、泵筒等組成,如圖1(a)所示。尾導(dǎo)葉和泵筒焊接為一體。磁性轉(zhuǎn)子和葉片在磁場驅(qū)動(dòng)下可自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)泵筒和尾導(dǎo)葉以支架的方式插入到直徑相同的管道(如大血管)內(nèi)后,在外磁場的驅(qū)動(dòng)下,轉(zhuǎn)子便以軸流泵的方式驅(qū)動(dòng)血液向后流動(dòng)。螺旋形尾導(dǎo)葉可使血液的旋轉(zhuǎn)分量轉(zhuǎn)化為直流分量,以提高泵的效率。采用三維建模軟件UG NX對(duì)血泵進(jìn)行建模,導(dǎo)出x_t格式文件。

    1.2 網(wǎng)格劃分

    在ICEM CFD中進(jìn)行網(wǎng)格劃分,為模擬血液流經(jīng)血泵及血管中的流動(dòng),在血泵的前后分別建立入口和出口部分。整個(gè)流場分為三個(gè)區(qū)域,入口和出口部分為靜態(tài)區(qū)域,采用六面體結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分,中間血泵部分為動(dòng)態(tài)區(qū)域,因?yàn)槟P蛷?fù)雜,采用四面體網(wǎng)格劃分。整個(gè)流場劃分網(wǎng)格數(shù)為510142,如圖1(b)所示。

    1.3 邊界條件和求解器設(shè)定

    利用FLUENT進(jìn)行分析求解,靜態(tài)和動(dòng)態(tài)流體域之間采用interface面進(jìn)行連接,動(dòng)態(tài)域采用多重參考坐標(biāo)系模型模擬血泵旋轉(zhuǎn)流場,葉輪所在區(qū)域?yàn)閯?dòng)參考系,靜態(tài)域采用靜止參考系。將轉(zhuǎn)子和葉片設(shè)置為旋轉(zhuǎn)壁面,其它與血液接觸的壁面均選用無滑移固壁條件[7]。假設(shè)血液為不可壓縮的牛頓流體,密度為1055kg/m3,動(dòng)力粘度0.0035Pas,泵轉(zhuǎn)速為12000r/min。湍流計(jì)算模型采用標(biāo)準(zhǔn)的k-ε兩方程模型,壓力速度耦合方式選用SIMPLE算法,求解器用隱式分離法[8]。進(jìn)口和出口均采用壓力邊界條件,值為0。

    圖1 血泵模型

    2 計(jì)算結(jié)果與分析

    2.1 壓力場

    圖2為通過血泵中軸線剖面上的壓力云圖。血液從右側(cè)流入,左側(cè)流出??梢钥闯?,血泵進(jìn)口總壓平均值約為8651Pa,出口總壓平均值約為31011Pa,壓差為22359Pa,泵的揚(yáng)程為2.16m,流量為13.51L/min。能夠滿足正常成年人體動(dòng)脈壓力和血液流量要求。入口和出口段壓力分布較為均勻,靠近血泵的血液由于受旋轉(zhuǎn)軸的影響,壓力減小。血液從泵入口到出口的壓力明顯增大,在尾導(dǎo)葉處達(dá)到最大值,葉片處也有局部增大。由于壓力變化,細(xì)胞膜內(nèi)外會(huì)產(chǎn)生壓差,使得細(xì)胞破裂。

    2.2 流場及流線

    圖2 中軸面壓力分布圖

    圖3為通過血泵中軸線剖面的速度云圖。流速在流場入口端較為平緩,泵的入口、葉片、尾導(dǎo)葉處的流速明顯增大,出口達(dá)到最大為10m/s左右。由于旋轉(zhuǎn)軸的高速轉(zhuǎn)動(dòng),模型動(dòng)靜交界面的速度梯度較大,即泵的入口端和出口端速度變化較大,使剪應(yīng)力集中,破壞紅細(xì)胞[9]。

    圖4為流線圖。整體流線較為均勻,從壓力入口端到葉片端的速度數(shù)值增大,表明這一過程葉片起到了加速的作用。在血泵入口端有回流和滯流現(xiàn)象,容易造成血液擁堵,這對(duì)血液的正常流動(dòng)有不利影響。

    圖3 中軸面速度云圖

    圖4 流線圖

    2.3 剪應(yīng)力

    由于血泵高速旋轉(zhuǎn),紅細(xì)胞在流場中,會(huì)受到一定的剪應(yīng)力而發(fā)生形變。由流體力學(xué)的理論可知,固體與液體之間的剪應(yīng)力要大于同一條件下液體與液體之間的剪應(yīng)力[10],因此最大剪應(yīng)力位于血液與泵體表面直接接觸的壁面上。圖5為血泵表面的剪應(yīng)力云圖和柱狀分布圖,可知:泵體表面約55%面積的剪應(yīng)力在150Pa以下,剪應(yīng)力集中的部分主要在支架壁、葉片邊緣以及后導(dǎo)葉邊緣,最高達(dá)到了828Pa。

    圖5 血泵表面剪應(yīng)力

    紅細(xì)胞破損主要與血液所受到的剪應(yīng)力及受力時(shí)間有關(guān)。研究表明,當(dāng)紅細(xì)胞的剪應(yīng)力在150~1000Pa之間且受力時(shí)間大于1s時(shí),紅細(xì)胞很可能被破壞[11,12]。由于血泵的轉(zhuǎn)速較高,血液在泵體高剪應(yīng)力區(qū)域停留的時(shí)間雖然比較短,但處在150~1000Pa的剪應(yīng)力區(qū),只要暴露時(shí)間稍有延長,就有可能產(chǎn)生溶血[13]。

    3 尾導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)改進(jìn)

    由上述仿真結(jié)果分析可知,血泵的入口和出口之間壓力變化梯度很大。在泵的入口和出口端速度變化較大,剪應(yīng)力集中,紅細(xì)胞容易被破壞。同時(shí)在泵的入口端存在一定的回流和停滯現(xiàn)象,不利于血液流動(dòng)。為此,對(duì)軸流血泵的尾導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),將兩片尾導(dǎo)葉改為三片尾導(dǎo)葉。

    圖6為改進(jìn)后模型的壓力云圖、速度云圖和流線圖。血泵進(jìn)口總壓平均值約為10044Pa,出口總壓平均值約為34205Pa,壓差為24161Pa,泵的揚(yáng)程為2.33m,流量為13.92L/min,與改進(jìn)前相比略有提升。可以看出:最大壓力由原來的4.515×104Pa變?yōu)?.668×104Pa,有明顯的降低,且整體壓力分布較為均勻,梯度有所減小,只有在尾導(dǎo)葉處局部變化幅度較大。流速在血泵區(qū)域變得平緩,說明在葉片區(qū)間的流動(dòng)更加均勻、順暢,減小了血細(xì)胞與葉片壁面碰撞的幾率,避免了細(xì)胞破損。雖然在血泵的出、入口端有小部分血液流速變快,但高于10m/s的區(qū)域小于兩尾導(dǎo)葉模型。改進(jìn)后泵體的入口沒有回流和停滯的現(xiàn)象,有利于血液正常流動(dòng)。通過葉片的血液流速更平緩,出口段有一段加速,但是所占比例很小,這對(duì)血液順暢流動(dòng)基本沒有影響。

    圖6 改進(jìn)后模型的仿真結(jié)果

    圖7為改進(jìn)后泵體表面的剪應(yīng)力云圖和柱狀分布圖,泵體表面最大剪應(yīng)力為608.5Pa,較兩尾導(dǎo)葉模型降低了220.1Pa,低于150Pa的區(qū)域?yàn)楸皿w表面積的80%,提高了25%,50Pa以下所占比例也得到大幅度提高,減小了血液流動(dòng)因剪應(yīng)力受到的影響,降低了血細(xì)胞經(jīng)過軸流血泵破損的概率。

    圖7 改進(jìn)后模型表面剪應(yīng)力

    4 結(jié)論

    采用CFD方法對(duì)血泵流場進(jìn)行分析,能夠在設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的缺陷,為設(shè)計(jì)提供參考,降低設(shè)計(jì)成本,縮短血泵開發(fā)周期。本文對(duì)兩種尾導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)的軸流血泵的流場進(jìn)行仿真,根據(jù)壓力、速度、流線和剪應(yīng)力分布,分析了血液在泵內(nèi)的流動(dòng)及可能出現(xiàn)溶血的區(qū)域。對(duì)比結(jié)果表明:三片尾導(dǎo)葉結(jié)構(gòu)較兩導(dǎo)葉結(jié)構(gòu),泵體內(nèi)部回流減少,壓力、剪應(yīng)力、明顯減小,更符合血液動(dòng)力學(xué)要求,可以有效降低紅細(xì)胞破損的概率,抑制溶血產(chǎn)生。揚(yáng)程、流量等性能略有提高。研究結(jié)果和方法為軸流血泵的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了參考。

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