一種基于噪聲方差未知情況下的航跡融合方法

余新兵　高　勇

摘要：在目標(biāo)航跡融合中，聯(lián)邦濾波器以其高精度和良好的客錯(cuò)性在航跡融合中有著重要應(yīng)用，但它在處理過程中要求噪聲方差是已知的，而在實(shí)際情況中，噪聲方差大多是未知的?；谏鲜鰡栴}，利用推廣的遺忘因子最小二乘法(EFRLS)，研究了噪聲方差未知情況下元重置式聯(lián)邦Kalman濾波的應(yīng)用問題，并針對(duì)子濾波器出現(xiàn)中斷或不工作的情況對(duì)無重置式聯(lián)邦濾波器進(jìn)行了改進(jìn)。仿真結(jié)果表明，在噪聲方差未知的情況下，改進(jìn)的濾波器真有更高的精度和更好的容錯(cuò)性。

關(guān)鍵詞：航跡融合EFRLS；噪聲方差；無重置式聯(lián)邦Kalman濾波

中圖分類號(hào)：TP212.16文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1004—373X(2009)07—189—03