基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的高動(dòng)態(tài)多普勒頻移估計(jì)

孫　峰　金煒東　王　博

高動(dòng)態(tài)接收實(shí)質(zhì)上是研究高動(dòng)態(tài)接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的捕獲、跟蹤、處理及其應(yīng)用的技術(shù)。在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下(指速度及其各階導(dǎo)數(shù)值很大的環(huán)境)，由于載體的機(jī)動(dòng)，會(huì)引起很大的多普勒頻移。在擴(kuò)頻通信系統(tǒng)中，這種頻移將給偽碼的捕獲及后續(xù)的數(shù)據(jù)解調(diào)造成困難，為實(shí)現(xiàn)可靠通信，必須對(duì)載波的偏移進(jìn)行補(bǔ)償。常用的載波頻率估計(jì)方法有卡爾曼濾波器、快速傅里葉變換等。