法向約束的多幅點云數(shù)據(jù)融合算法

梁新合　梁　晉　郭　成　曹巨明

在三維光學(xué)測量中，由于受到設(shè)備測量范圍和測量方位、測量景深的限制，往往需要在多個視角多次定位測量，而模型重建時則需要多視數(shù)據(jù)定位匹配，由于存在著測量誤差和匹配誤差，經(jīng)過精確匹配的點云往往也存在著局部的多層現(xiàn)象，如果直接用這些數(shù)據(jù)構(gòu)造三角網(wǎng)格模型，就會造成模型表面存在大量的冗余面片以及表面粗糙、匹配拼接痕跡明顯等缺陷，點云數(shù)據(jù)融合是三維模型重建的基礎(chǔ)，其目的就是將多層的點云融合為單層點云數(shù)據(jù)，去除噪聲和大量的數(shù)據(jù)冗余，獲得保持特征、表面光順的模型。