機器人學　現(xiàn)狀和未來的挑戰(zhàn)

George Bekey University of Southern

California, USA

Robotics

State of the Art and Future Challenges

2008, 144pp.

Hardcover

ISBN:9781848160064

Imperial College Press

G. Bekey等著

為了評價世界各國機器人學研究和發(fā)展的現(xiàn)狀, 并將美國與其他國家在這方面研究相比較，美國國家基金會(NSF)、國家宇航局(NASA)等組織得到授權(quán)在2004M2005年間進行國際機器人學研究和發(fā)展的現(xiàn)狀調(diào)查。在國家基金會機器人學和計算機局主任J. Yun, 國家宇航局總部的D, Lavery和世界技術(shù)評價中心(WTEC)主任Y. T. Chien的領導下組成了研究小組，成員還有二位來自NASA的科學家和四位大學機器人學研究專家。

本書是在世界技術(shù)評價中心的國際研究報告的基礎上匯編而成的(WTEC, http://wtec.org/robotics)，除Y. T. Chien外, 其余8人均為本書的作者。全書介紹在日本、韓國、西歐和澳大利亞等國的機器人學的研究進展，并將這些國家中的機器人學研究和發(fā)展計劃與美國相比較，比較的范圍包括機器人運載工具、空間機器人學、服務機器人、像人的機器人、連網(wǎng)的機器人和生物及醫(yī)學應用的機器人，比較的標準為質(zhì)量、范圍、資金和商業(yè)化，這個重要的研究表明，美國一些傳統(tǒng)的領先領域中已被其他國家的發(fā)展趕上。全書分為7章。1.引言；2.機器人運載工具；3.空間機器人學；4.像人的機器人；5.工業(yè)、個人和服務機器人；6.生物及醫(yī)學應用的機器人學；7.連網(wǎng)的機器人。

該書的特點是：第一次全面研究了世界主要工業(yè)化國家在機器人學方面的主要發(fā)展和當前的傾向，給出了全面的評述, 強調(diào)各國在支持的研究領域方面的差異和政府對機器人學研究的差異。

本書不但適合于機器人學相關(guān)領域的工程師、科學家、教師、大學生和研究生參考和閱讀，也可供與機器人學研究和發(fā)展相關(guān)的決策人員參考和閱讀。

吳永禮，研究員

(中國科學院力學研究所)

Wu Yongli, Professor

(Institute of Mechanics,CAS)