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    一種折板式連續(xù)提升機(jī)的效率提升策略

    2023-11-04 08:07:50彭云俊陸云飛
    物流技術(shù) 2023年9期
    關(guān)鍵詞:等待時(shí)間出庫提升機(jī)

    鐘 亮,彭云俊,陸云飛

    (湖南省煙草公司衡陽市公司,湖南 衡陽 421000)

    0 引言

    在條煙分揀領(lǐng)域,為提高分揀效率可以從兩方面入手:一是提高單機(jī)分揀能力;二是通過工藝組合提高總體的分揀能力。但在全自動(dòng)化分揀[1]條件下,分揀效率除了受到設(shè)備及工藝的約束外,還受到后端補(bǔ)貨能力的限制。目前,全自動(dòng)化條煙分揀的一種典型模式“儲(chǔ)分一體”運(yùn)用較為廣泛,它包括倉儲(chǔ)、備貨、分揀三大塊[2-3]。其中,備貨作為連接倉儲(chǔ)與分揀的紐帶,它的能力直接關(guān)乎整體分揀能力。可以說,備貨就是為了提高補(bǔ)貨能力而專門設(shè)定的環(huán)節(jié)。

    常用的備貨工藝有兩種,一種是重力式緩存系統(tǒng)[4],其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定,但占地面積較大;另一種是多層穿梭系統(tǒng),可以看成傳統(tǒng)立庫的升級(jí)版,其占地面積較小,但結(jié)構(gòu)相對(duì)于重力式緩存系統(tǒng)更加復(fù)雜,出故障的概率更高[5-7]。在土地資源日益緊缺的今天,多層穿梭系統(tǒng)開始大規(guī)模應(yīng)用普及。

    多層穿梭系統(tǒng)[8-10]是指在貨架巷道中根據(jù)需要放置多臺(tái)穿梭車,一般而言每層一臺(tái)。穿梭車可以根據(jù)需要取、放任意貨格。多層穿梭系統(tǒng)(如圖1所示)的出入端由一種折板式連續(xù)提升機(jī)實(shí)現(xiàn),與傳統(tǒng)的往復(fù)式提升機(jī)不同,其通過一種換向裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)提升。從設(shè)計(jì)工藝來看,這種提升機(jī)效率應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于往復(fù)式提升機(jī),從實(shí)際使用來看,當(dāng)入口數(shù)量較少時(shí)與理論設(shè)計(jì)值相差不大,但是當(dāng)入口數(shù)量大于出口數(shù)量后,其運(yùn)行效率逼近往復(fù)式提升機(jī)。

    圖1 多層穿梭系統(tǒng)布局圖

    1 折板式連續(xù)提升機(jī)結(jié)構(gòu)

    折板式連續(xù)提升機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示。數(shù)字1-11代表托盤工作流程依次為:下達(dá)件煙任務(wù)、件煙到達(dá)入庫口、定位計(jì)算、預(yù)選盤、入口托架下降、到達(dá)托架、上托盤、判斷件煙品牌是否與任務(wù)一致、查找出口、出口托架下降、出托架。這些工序中會(huì)產(chǎn)生6種等待浪費(fèi),分別是缺煙等待、定位等待、選盤等待、入盤等待、提升等待、出盤等待。各工序等待時(shí)間構(gòu)成統(tǒng)計(jì)表見表1。

    表1 等待時(shí)間構(gòu)成表(單位:h/d)

    從表1可以看出,選盤等待為2.24h/d,占比高達(dá)82%。這表明,在入口大于出口時(shí),造成運(yùn)行效率下降的主要癥結(jié)在于選盤等待浪費(fèi)大。而與選盤直接相關(guān)的有兩個(gè)因素,其一是件煙排列,其二是選盤方法。

    2 效率提升策略

    本文以某煙草物流配送中心折板式連續(xù)提升機(jī)為例展開分析。

    2.1 件煙排列布局優(yōu)化

    假設(shè)提升機(jī)有10層入口,其上6層每層件煙品牌混合,幾乎會(huì)囊括所有在售品牌,總的占比約30%;下4層屬于大品規(guī)件煙,每層只有1個(gè)品牌,總的占比約70%。那么件煙排列就有以下幾種情況:如圖3所示,左邊1-10代表層數(shù),實(shí)線雙向箭頭代表每層件煙量,虛線箭頭代表下4層和上6層件煙量分布趨勢。分布1表示,上6層均勻分布,下4層遞增分布,其余分布以此類推。注意:下4層無法做到均勻分布,因?yàn)槊恳粚颖硎疽环N件煙,而每種件煙銷量不同。它僅有兩種情況,一種遞增,一種遞減。

    按照上述分布進(jìn)行實(shí)驗(yàn),尋找最佳分布,也就是選盤等待時(shí)間最小的分布。實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表2。從表2可以看出,分布2-2等待用時(shí)最少,為最優(yōu)排列。

    2.2 選盤方法優(yōu)化

    折板式連續(xù)提升機(jī)選盤策略實(shí)例圖如圖4所示。由于后端訂單分揀的先后順序性,造成對(duì)提升機(jī)件煙出庫也有順序要求。

    圖4 選盤策略實(shí)例圖

    圖4中,當(dāng)3號(hào)托盤接走112號(hào)任務(wù),4號(hào)托盤位置已不符合113號(hào)任務(wù),只能下滑到5號(hào)托盤接走113任務(wù),于是中間就空了4號(hào)托盤。同時(shí),由于順序連續(xù)性,112號(hào)和113號(hào)之間沒有可插入的任務(wù),這就導(dǎo)致了空盤問題。同理,如果任務(wù)出現(xiàn)在10層入口,之后在1層入口,那么中間將會(huì)空出更多的托盤,從而導(dǎo)致提升機(jī)出庫能力迅速下降。

    進(jìn)一步從流程來看,作業(yè)流程圖如圖5所示??毡P產(chǎn)生的主要原因在于找最小任務(wù)號(hào)和之后的選盤,因?yàn)闊o法保證最小任務(wù)號(hào)在當(dāng)前任務(wù)的上方,一旦出現(xiàn)在下方,必然出現(xiàn)空盤,那么重點(diǎn)任務(wù)就是通過計(jì)算各任務(wù)起點(diǎn)的方式以盡量規(guī)避空盤。

    圖5 作業(yè)流程圖與改進(jìn)思路

    任務(wù)起點(diǎn)計(jì)算示意圖如圖6所示。

    圖6 任務(wù)起點(diǎn)計(jì)算示意圖

    (1)假設(shè)托盤之間的間距固定為K,在入口10層的上方,存在一個(gè)虛擬的出口,1層距離出口的距離為H1,2層距離出口的距離為H2,以此類推;假設(shè)托盤1為中心托盤,其實(shí)時(shí)位置可用W表示,其余托盤可以根據(jù)間距計(jì)算其位置坐標(biāo)。假設(shè)各任務(wù)的起點(diǎn)坐標(biāo)為R,R1表示第一個(gè)任務(wù)的起點(diǎn)坐標(biāo),第一個(gè)任務(wù)的長度用LR1表示,第一個(gè)任務(wù)所在層用HR1表示;R2表示第二個(gè)任務(wù)的起點(diǎn)坐標(biāo),第二個(gè)任務(wù)的長度用LR2表示,第二個(gè)任務(wù)所在層用HR2表示。

    (2)當(dāng)收到第一個(gè)任務(wù)時(shí),第一個(gè)任務(wù)的起點(diǎn)坐標(biāo)規(guī)定為:

    A1目的是將任務(wù)開始向后推遲一段距離。

    第二個(gè)任務(wù)起點(diǎn)坐標(biāo):

    這里采用HR1-HR2就可以保證空盤量減少。

    基于前面的討論,下一個(gè)任務(wù)的最小任務(wù)號(hào)出現(xiàn)在當(dāng)前任務(wù)下方,一定會(huì)出現(xiàn)空盤。那么,當(dāng)出現(xiàn)在下方時(shí),根據(jù)出口方向距離假設(shè),HR1-HR2的值一定為負(fù)數(shù)。

    而R2=R1+LR1+(HR1-HR2),也就是說,當(dāng)這個(gè)負(fù)數(shù)大于前面部分時(shí),R2

    (3)第i個(gè)任務(wù)起點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算如下:

    按此方法改進(jìn)選盤策略后輔之以最優(yōu)件煙排列,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)檢查,實(shí)驗(yàn)結(jié)果見表3。

    從表3中可以看出,采用優(yōu)化后的件煙排列及任務(wù)起點(diǎn)重新捕捉算法,將選盤等待時(shí)間減低到0.35h/d,較優(yōu)化前2.24h/d,降低84.37%。

    3 結(jié)語

    本文從折板式連續(xù)提升機(jī)出庫效率不足這一問題出發(fā),分析了其原因在于選盤等待浪費(fèi)時(shí)間過多,并提出通過優(yōu)化件煙排列策略和選盤策略達(dá)到提升出庫效率的目的。結(jié)果表明,通過兩種策略的實(shí)施,選盤等待時(shí)間降幅達(dá)到84%,大大提升了折板式連續(xù)提升機(jī)的出庫效率,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。后續(xù)將進(jìn)一步研究選盤策略,優(yōu)化文中選盤方法中的假設(shè)問題,從而擴(kuò)大應(yīng)用邊界。

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