虛擬實(shí)驗(yàn)室導(dǎo)覽系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

張　勇

【摘要】虛擬現(xiàn)實(shí)導(dǎo)覽系統(tǒng)除了能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互、順暢瀏覽外，還應(yīng)具備場(chǎng)景內(nèi)空間對(duì)象的信息查詢功能。探討了采用 VRML 技術(shù)構(gòu)建綜合型虛擬實(shí)驗(yàn)室的一般流程、空間對(duì)象的場(chǎng)景數(shù)據(jù)組織、空間網(wǎng)格對(duì)場(chǎng)景的分割方法以及瀏覽時(shí)的場(chǎng)景分割與優(yōu)化。 以綜合型虛擬實(shí)驗(yàn)室為例，實(shí)現(xiàn)了基于空間網(wǎng)格分割的信息雙向查詢，并給出了具體實(shí)現(xiàn)結(jié)果。

【關(guān)鍵詞】虛擬實(shí)驗(yàn)室；導(dǎo)覽系統(tǒng)；場(chǎng)景分割；信息查詢

【中圖分類號(hào)】G40-057 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B 【論文編號(hào)】1009—8097（2009）01—0129—04

引言

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，虛擬實(shí)驗(yàn)室在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中得 到了越來(lái)越多的應(yīng)用[1][2]。如何讓更多的學(xué)習(xí)者了解和應(yīng)用虛 擬實(shí)驗(yàn)室，已成為虛擬實(shí)驗(yàn)導(dǎo)覽系統(tǒng)建設(shè)中的重要環(huán)節(jié)。為 了豐富和完善導(dǎo)覽系統(tǒng)的功能，我們開始了綜合虛擬實(shí)驗(yàn)室 實(shí)時(shí)導(dǎo)覽系統(tǒng)的研發(fā)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了虛擬實(shí)驗(yàn)室實(shí)時(shí)導(dǎo)覽系 統(tǒng)原型。21 世紀(jì)信息最具代表性和發(fā)展前景的三種新技術(shù)是 多媒體、網(wǎng)絡(luò)和虛擬現(xiàn)實(shí)，而這種技術(shù)的交叉點(diǎn)是虛擬現(xiàn)實(shí) 建模語(yǔ)言 VRML（VirtualRealityModelingLanguage）[3]。 VRML 是第二代 Web 上的關(guān)鍵技術(shù)，是一種三維場(chǎng)景的描述 性語(yǔ)言，也是在 Internet 網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵性技術(shù)。其 基本原理是用文本信息描述三維場(chǎng)景，在 Internet 網(wǎng)上傳輸， 經(jīng)由本地機(jī)上的 VRML 瀏覽器解釋生成三維場(chǎng)景，解釋生成 的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范即是 VRML 規(guī)范。正是這種思想，使得在 Internet 上通過(guò)傳輸很少的數(shù)據(jù)就可瀏覽三維虛擬場(chǎng)景成為可能[4]。

可交互的實(shí)時(shí)瀏覽和信息查詢是虛擬導(dǎo)覽系統(tǒng)的基本功 能?？v觀現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)導(dǎo)覽系統(tǒng)，雖然不乏優(yōu)秀的范例， 但均不同程度的存在著瀏覽的順暢性及導(dǎo)覽功能不強(qiáng)等問(wèn) 題，特別是場(chǎng)景中空間對(duì)象的信息雙向查詢功能，未能引起 足夠的關(guān)注和重視?；诙S電子地圖的信息查詢雖然也能 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽功能，但距人們所期望的自然、習(xí)慣的查詢方式尚 有差距。一個(gè)綜合型虛擬實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)包含眾多的對(duì)象,如何有 序地組織場(chǎng)景對(duì)象的空間數(shù)據(jù)？如何在保證繪制真實(shí)的前提 下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)順暢瀏覽？如何實(shí)現(xiàn)空間對(duì)象的信息雙向查詢？ 本文以綜合型實(shí)驗(yàn)室的導(dǎo)覽系統(tǒng)為范本，重點(diǎn)探討中大型虛 擬場(chǎng)景的空間網(wǎng)格分割、場(chǎng)景調(diào)度以及信息雙向查詢等問(wèn)題。

一 總體設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)和開發(fā)綜合型實(shí)驗(yàn)室導(dǎo)覽系統(tǒng)，需要完成場(chǎng)景建模、場(chǎng)景優(yōu)化、場(chǎng)景及對(duì)象的交互設(shè)置，以及場(chǎng)景的網(wǎng)上發(fā)布，可以借助 AutoCAD、3DS Max、VRML 等開發(fā)工具和技術(shù)來(lái) 完成。開發(fā)流程如圖 1 所示。其中，開發(fā)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是場(chǎng)景 網(wǎng)格分割、場(chǎng)景數(shù)據(jù)的空間組織、交互式空間屬性信息查詢 以及瀏覽時(shí)的場(chǎng)景調(diào)度。

二 場(chǎng)景組織與分割

對(duì)于大中型的虛擬場(chǎng)景，若用單個(gè) VRML 文件來(lái)組織， 則將導(dǎo)致文件量偏大，易造成下載時(shí)間冗長(zhǎng)，解釋繪制、漫 游、交互及信息查詢比較困難。在具體的創(chuàng)建過(guò)程中，可采 用編組節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建嵌套層次、按實(shí)際空間關(guān)系組織 VRML 文件、 使用內(nèi)聯(lián)節(jié)點(diǎn)及創(chuàng)建嵌套內(nèi)聯(lián)等方法實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景 VRML 文件 的有序及合理組織以加速繪制；采用代碼重用（DEF/ USE）、 原型（PROTO）封裝以及 LOD 技術(shù)以減少文件量。

為了便于瀏覽時(shí)的場(chǎng)景調(diào)度、減少信息查詢時(shí)的計(jì)算復(fù) 雜度，采用空間網(wǎng)格的方法，即將場(chǎng)景分割為 M×N 的空間 網(wǎng)格，每個(gè)空間網(wǎng)格的大小為：X 方向，50 個(gè) VRML 單位； Z 方向，20 個(gè) VRML 單位；Y 方向則與攝像機(jī)的 Y 方向高度 相同。采用相同大小的空間網(wǎng)格來(lái)劃分場(chǎng)景，優(yōu)點(diǎn)是能保證 瀏覽器每次調(diào)入和退出的場(chǎng)景區(qū)域大小相同。缺陷是空間網(wǎng)格的文件量大小不完全一樣，因?yàn)槊總€(gè)空間網(wǎng)格所包含的對(duì) 象數(shù)量及復(fù)雜度不同。

三 虛擬實(shí)驗(yàn)室的空間數(shù)據(jù)庫(kù)組織

綜合型虛擬實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)規(guī)模較大的三維場(chǎng)景，導(dǎo)覽系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，旨在為用戶提供可交互的、實(shí)時(shí)的場(chǎng)景漫游， 以及對(duì)各個(gè)不同實(shí)驗(yàn)室的相關(guān)信息查詢，目的是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)展 示和宣傳實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)成就和整體風(fēng)貌（本文以浙江師范大 學(xué)現(xiàn)代教育技術(shù)實(shí)驗(yàn)中心為例）?？紤]到真實(shí)反映實(shí)驗(yàn)中心的 實(shí)際情況，對(duì)實(shí)驗(yàn)中心內(nèi)的各個(gè)對(duì)象進(jìn)行建模，包括實(shí)驗(yàn)大 樓的外觀及內(nèi)部的走廊、門窗，以及實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部的實(shí)驗(yàn)臺(tái)、 相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、多媒體教室、演播廳等等。通過(guò)對(duì)這些對(duì)象 的建模構(gòu)建出虛擬實(shí)驗(yàn)室的框架。

為了便于場(chǎng)景數(shù)據(jù)的調(diào)用及減少查詢計(jì)算時(shí)的遍歷次 數(shù)，虛擬實(shí)驗(yàn)室空間數(shù)據(jù)庫(kù)的邏輯組織結(jié)構(gòu)通常根據(jù)場(chǎng)景 對(duì)象的實(shí)際空間關(guān)系來(lái)組織。圖 2 為虛擬實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景的邏 輯框圖，也是空間數(shù)據(jù)庫(kù)的邏輯組織框圖。圖中有幾點(diǎn)須 加以說(shuō)明：

（1） 虛擬實(shí)驗(yàn)室主場(chǎng)景是指進(jìn)入實(shí)驗(yàn)大樓門廳的場(chǎng)景， 也是整個(gè)瀏覽的初始場(chǎng)景。

（2） 特效（Effect）是指場(chǎng)景中的 Sound節(jié)點(diǎn)、Light 節(jié)點(diǎn)、Fog 節(jié)點(diǎn)等；感知器（Sensor）是指因場(chǎng)景交互需要， 設(shè)計(jì)時(shí)安排 在場(chǎng)景中的 TouchSensor 、 CylinderSensor 、 TimeSensor 、 PositionInterpolator 、 ProximitySensor 以及 VisibilitySensor 等節(jié)點(diǎn)。這些特效和感知器用于豐富場(chǎng)景的表 現(xiàn)、實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的交互設(shè)定，它們與場(chǎng)景中由 Group 或 Transform 節(jié)點(diǎn)組織起來(lái)的每個(gè)樓層（包括走廊及門窗）造型、單個(gè)實(shí) 驗(yàn)室造型，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部的實(shí)驗(yàn)臺(tái)、座椅、相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備等等， 共同構(gòu)成了一個(gè)完整的虛擬實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景。

（3） “支持實(shí)驗(yàn)室對(duì)象的底層信息”是指與各個(gè)實(shí)驗(yàn) 室對(duì)應(yīng)的屬性信息。這些信息包括實(shí)驗(yàn)室名稱、實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé) 人、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、服務(wù)對(duì)象等等。

空間數(shù)據(jù)庫(kù)的兩個(gè)重要特征是拓?fù)潢P(guān)系和復(fù)雜對(duì)象，而拓?fù)潢P(guān)系和復(fù)雜對(duì)象的表達(dá)要求層次結(jié)構(gòu)和對(duì)象嵌套，并且涉及一對(duì)多的關(guān)系。如，VRML 中用于創(chuàng)建三維對(duì)象的造型 Shape 節(jié)點(diǎn)、Group 節(jié)點(diǎn)、Transform 節(jié)點(diǎn)等等。這種一對(duì)多 的對(duì)象嵌套關(guān)系，顯然不能用關(guān)系數(shù)據(jù)模型直接表達(dá)，因?yàn)橛藐P(guān)系方法處理空間數(shù)據(jù)效率是不高的。目前，大部分商用 的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)都將空間數(shù)據(jù)直接用文件方式表達(dá)和管理。 我們?cè)谔摂M實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用開發(fā)中也采用這一方法。

四 空間對(duì)象的信息雙向查詢

在本系統(tǒng)中，我們將顯示于虛擬世界中的每一個(gè)實(shí)體都 看作對(duì)象，一個(gè)復(fù)雜的實(shí)體對(duì)象可抽象地分解為若干個(gè)相對(duì)簡(jiǎn) 單對(duì)象，換言之，若干個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的實(shí)體對(duì)象能組合成為一個(gè) 更高層次的復(fù)雜對(duì)象，每一個(gè)對(duì)象都有其自身的性質(zhì)和相對(duì)應(yīng) 的功能，以及區(qū)別于其他對(duì)象的標(biāo)識(shí)（OID）。這樣，系統(tǒng)在進(jìn) 行查詢時(shí)，根據(jù)用戶所提出的查詢條件，通過(guò) OID 搜索管理器 搜索滿足條件的對(duì)象的 OID。一旦獲得了某個(gè)復(fù)雜對(duì)象的 OID， 就等于得到了與此對(duì)象相對(duì)應(yīng)實(shí)體的全部信息。

1三維對(duì)象的捕捉

利用面向?qū)ο髷?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)空間實(shí)體對(duì)象進(jìn)行三維模型重建，經(jīng)過(guò)幾何、投影變換、確定光照模型、紋理映射等一系 列步驟后，即可實(shí)現(xiàn)三維透視圖的顯示。三維對(duì)象的捕捉是 在計(jì)算機(jī)屏幕上實(shí)施的，而計(jì)算機(jī)屏幕是二維的，在二維計(jì) 算機(jī)屏幕上點(diǎn)選圖形，選取對(duì)應(yīng)的空間實(shí)體對(duì)象，則是三維 圖形顯示的逆過(guò)程。要在三維透視圖上捕捉空間對(duì)象，首先 要根據(jù)投影變換的原理解算鼠標(biāo)所選取的屏幕點(diǎn)所對(duì)應(yīng)空間 點(diǎn)的空間坐標(biāo)，其實(shí)質(zhì)就是透視投影成像的逆過(guò)程。即從該 屏幕像點(diǎn)出發(fā)，逆向投影光線得出對(duì)象點(diǎn)(第一個(gè)交點(diǎn))的空間 位置坐標(biāo)[5]。

根據(jù)計(jì)算機(jī)三維圖形學(xué)的知識(shí)，某—空間對(duì)象點(diǎn) P（X, Y, Z）經(jīng)過(guò)幾何和投影變換后顯示在計(jì)算機(jī)二維屏幕上所對(duì)應(yīng)的 平面點(diǎn) p′（x，y）除了具有平面坐標(biāo)（x，y），還包含一個(gè)重 要的信息，那就是深度值 z_buffer，所以平面點(diǎn)應(yīng)表示為 p′（x， y，z_buffer）。只要我們獲取平面點(diǎn)的 z_buffer 值和圖形顯示時(shí) 的幾何和投影變換逆矩陣，就可通過(guò)逆矩陣的作用，根據(jù)計(jì)算 機(jī)屏幕坐標(biāo)系上鼠標(biāo)點(diǎn)擊處的二維坐標(biāo) p′（x，y，z_buffer）， 求出對(duì)應(yīng)的三維空間坐標(biāo) P（X, Y, Z）[6]。

2建立網(wǎng)格索引表

在三維場(chǎng)景中進(jìn)行信息的查詢和分析，需在交互方式下，利用鼠標(biāo)點(diǎn)擊需要揀取的對(duì)象，根據(jù)三維透視投影變換關(guān)系, 將鼠標(biāo)的屏幕坐標(biāo)解算為空間坐標(biāo)，從而根據(jù)坐標(biāo)匹配揀取 出所要查詢的對(duì)象。在場(chǎng)景比較大、場(chǎng)景中數(shù)據(jù)較多時(shí)，如 果遍歷數(shù)據(jù)庫(kù)中所有對(duì)象數(shù)據(jù)以揀取所要查詢的對(duì)象，則將 耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，減慢信息查詢的速度。因而查詢系統(tǒng)需建立 場(chǎng)景的索引表，以提高對(duì)象檢索速度。在此將整個(gè)場(chǎng)景劃分 為一個(gè) m 行 n 列的矩形格網(wǎng)，每一格網(wǎng)對(duì)應(yīng)著區(qū)域檢索表的 一行（如圖 3 所示）。

因?yàn)槊恳桓窬W(wǎng)所包含的場(chǎng)景對(duì)象的個(gè)數(shù)是不確定的，如果區(qū)域索引表的每一行長(zhǎng)度是固定的，則每一行設(shè)置長(zhǎng)度過(guò) 長(zhǎng)，必然有大量的單元空置無(wú)用，造成內(nèi)存空間的浪費(fèi)；如 果設(shè)置長(zhǎng)度過(guò)短，當(dāng)一個(gè)格網(wǎng)區(qū)域中的場(chǎng)景對(duì)象較多時(shí)就容 納不下。

分配 m×n 個(gè)存儲(chǔ)單元對(duì)應(yīng) m 行 n列格網(wǎng)，每個(gè)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)該格網(wǎng)內(nèi)的第一個(gè)對(duì)象的指針， 而在系統(tǒng)讀取其他對(duì)象的數(shù)據(jù)時(shí)，除了為每個(gè)對(duì)象數(shù)據(jù)分配 存儲(chǔ)空間，同時(shí)為該對(duì)象設(shè)置一個(gè)后向指針，該指針指向同 一格網(wǎng)內(nèi)的下—個(gè)對(duì)象，從而將一個(gè)格網(wǎng)內(nèi)的所有場(chǎng)景對(duì)象 按指針鏈接起來(lái)。

在建立起場(chǎng)景對(duì)象數(shù)據(jù)的區(qū)域索引表后，如果要查詢某 個(gè)對(duì)象的信息，只需在一個(gè)小區(qū)域內(nèi)搜索該對(duì)象，避免了遍 歷整個(gè)場(chǎng)景對(duì)象數(shù)據(jù)而造成的時(shí)間損耗。當(dāng)然，索引表的建 立也消耗了一定的存儲(chǔ)空間，另外區(qū)域格網(wǎng)大小的劃分要根 據(jù)場(chǎng)景對(duì)象數(shù)據(jù)的具體情況而定。如果每個(gè)格網(wǎng)區(qū)域劃分過(guò) 大，則失去建立索引表的優(yōu)越性；如果每個(gè)格網(wǎng)區(qū)域劃分過(guò) 小，又會(huì)出現(xiàn)一個(gè)較大對(duì)象占據(jù)過(guò)多格網(wǎng)區(qū)域的情況，造成 存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)。這里以真實(shí)的實(shí)驗(yàn)室作為網(wǎng)格的劃分依據(jù)。

3確立空間對(duì)象外接盒

一個(gè)復(fù)雜空間對(duì)象通常是由若干簡(jiǎn)單空間對(duì)象所構(gòu)成，每個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的空間對(duì)象又是由若干三角面構(gòu)成的，每個(gè)三 角面包含三個(gè)頂點(diǎn)。如果要選取場(chǎng)景中的空間對(duì)象，一般是 根據(jù)鼠標(biāo)點(diǎn)選的坐標(biāo)與數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)分塊區(qū)域所有空間對(duì)象 的坐標(biāo)進(jìn)行匹配；如果鼠標(biāo)點(diǎn)選的坐標(biāo)包含于某一空間對(duì)象 的坐標(biāo)點(diǎn)集，則認(rèn)為選中的是該空間對(duì)象。

由于復(fù)雜的空間對(duì)象是由相當(dāng)多的三角面構(gòu)成，因而構(gòu) 成它的頂點(diǎn)是非常多的，如果將每個(gè)空間對(duì)象的所有頂點(diǎn)都 與鼠標(biāo)點(diǎn)擊坐標(biāo)進(jìn)行匹配，這會(huì)造成過(guò)多的計(jì)算量，從而影 響對(duì)象選取和信息查詢的速度。為此，我們?yōu)槊總€(gè)實(shí)驗(yàn)室對(duì) 象建立空間外接盒（如圖 4 所示），這種外接盒設(shè)計(jì)為一個(gè)長(zhǎng) 方體，各個(gè)面與實(shí)驗(yàn)室的相應(yīng)各面相切。在選取空間對(duì)象時(shí)， 只需判斷鼠標(biāo)點(diǎn)選的坐標(biāo)是否位于實(shí)驗(yàn)室對(duì)象的空間外接盒 內(nèi)，從而決定是否選中對(duì)象。

4屬性數(shù)據(jù)向空間數(shù)據(jù)的查詢

在完成場(chǎng)景分割和空間外接盒等工作后，就可實(shí)現(xiàn)屬性數(shù)據(jù)向空間數(shù)據(jù)的查詢了。首先，給出一定的查詢條件，通 過(guò) SQL查詢操作在屬性數(shù)據(jù)庫(kù)記錄中搜索出滿足條件的記 錄，然后通過(guò) OID 與空間數(shù)據(jù)庫(kù)中的空間對(duì)象關(guān)聯(lián)，以一定 的與其他對(duì)象相區(qū)別的顯示方式將這些滿足條件的對(duì)象顯 示。查詢流程如圖 5 所示。

5空間數(shù)據(jù)向?qū)傩詳?shù)據(jù)的查詢

用戶通過(guò)鼠標(biāo)等交互工具選取三維場(chǎng)景中的實(shí)體對(duì)象，通過(guò) ODBC 引擎搜索空間數(shù)據(jù)庫(kù)，提取所選擇對(duì)象的 OID，然后 根據(jù) OID 查找屬性庫(kù)中該對(duì)象的屬性記錄，并將該記錄輸出顯 示，使用戶獲得所感興趣的信息。查詢流程如圖 6 所示。

五 實(shí)現(xiàn)結(jié)果

根據(jù)上述討論的相關(guān)技術(shù)及方法，實(shí)現(xiàn)了虛擬實(shí)驗(yàn)室三 維場(chǎng)景中對(duì)目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)信息雙向查詢。具體如下：

1由屬性信息查詢空間位置

在查詢輸入框中選擇實(shí)驗(yàn)室名稱，如圖 7 所示。

單擊“查詢”確認(rèn)后，系統(tǒng)根據(jù)屬性信息用內(nèi)聯(lián)節(jié)點(diǎn)（Inline）調(diào)出查詢結(jié)果，界面就被切換到被查詢實(shí)驗(yàn)室的內(nèi) 景，給出如圖 8 所示的場(chǎng)景顯示。

2由空間位置查詢屬性信息

當(dāng)鼠標(biāo)落在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室所在區(qū)域并單擊右鍵時(shí)，實(shí)驗(yàn)室的屬性信息，如實(shí)驗(yàn)室名稱、實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人、實(shí)驗(yàn)項(xiàng) 目、服務(wù)對(duì)象等，將在彈出的對(duì)話框中顯示，如圖 9 所示。

實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部瀏覽，只要單擊門上的任意位置，門打開后即可進(jìn)入室內(nèi)瀏覽。

六 結(jié)束語(yǔ)

真三維的圖形顯示能給用戶的感觀帶來(lái)全新的體驗(yàn)。我 們所設(shè)計(jì)的虛擬實(shí)驗(yàn)室導(dǎo)覽系統(tǒng)，除了實(shí)現(xiàn)視點(diǎn)的前進(jìn)、后 退、左右水平旋轉(zhuǎn)、仰視、俯視，以及背景音樂(lè)開關(guān)控制等 漫游的基本功能外，還實(shí)現(xiàn)了屬性數(shù)據(jù)與空間數(shù)據(jù)之間的雙 向查詢，使得導(dǎo)覽系統(tǒng)具有更好的交互性和友善性，也使得 虛擬實(shí)驗(yàn)室的使用變得更加簡(jiǎn)單、直觀和方便。下一步的工 作，將在現(xiàn)有工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改善瀏覽的順暢性問(wèn)題， 使綜合型虛擬實(shí)驗(yàn)室更好地為廣大師生和不同層次的學(xué)習(xí)者 服務(wù)。筆者所采用的設(shè)計(jì)和開發(fā)方法，希望能為同類實(shí)驗(yàn)室 和學(xué)習(xí)系統(tǒng)的開發(fā)提供一種新的思路和啟迪，籍此共同促進(jìn) 實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革。

參考文獻(xiàn)

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