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(武漢理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,武漢 430063)
隨著世界航運(yùn)業(yè)的迅速發(fā)展,船舶的數(shù)量與日俱增,噸位也不斷加大,海上交通越來(lái)越擁擠,海事事故發(fā)生的概率大幅提高,不僅對(duì)生命和財(cái)產(chǎn)造成巨大損失,同時(shí)也給生態(tài)環(huán)境帶來(lái)嚴(yán)重的危害。因此,安全是航運(yùn)界所面臨的最主要問(wèn)題,也是對(duì)船舶的最基本要求。船舶動(dòng)力裝置是船舶的動(dòng)力中樞,所以研究船舶動(dòng)力裝置的安全性對(duì)提高船舶運(yùn)輸?shù)恼w安全性有著重要意義。
模糊綜合評(píng)判方法是用單因素隸屬函數(shù)來(lái)表示某個(gè)因素對(duì)評(píng)判對(duì)象的影響,然后利用加權(quán)方法綜合各個(gè)因素對(duì)評(píng)判對(duì)象的影響,最終得到關(guān)于該評(píng)判對(duì)象的綜合評(píng)判。在船舶動(dòng)力裝置系統(tǒng)中,動(dòng)力裝置總體的安全性與其組成的各個(gè)子系統(tǒng)、各個(gè)設(shè)備,以及各個(gè)零部件之間的關(guān)系十分復(fù)雜,有一定的層次性和模糊性,因此,本文擬采用的是多級(jí)模糊綜合評(píng)判數(shù)學(xué)模型。
設(shè)因素集[1]U={u1,u2,…,un},其中元素ui(i=1,2,…,n)是第一層次,即最高層次中的第i個(gè)因素,它由第二層次中的k個(gè)子因素決定,即Ui={ui1,ui2,…,uik},其中元素uij(i=1,2,…n;j=1,2…k)是第i個(gè)因素的第j個(gè)子因素。同理,第三級(jí)的因素集為:Uij={uij1,uij2,…uijh}。
如有更多層次,依次類(lèi)推。根據(jù)第一層次中各個(gè)元素的重要程度,分別對(duì)每一個(gè)因素給出相應(yīng)的權(quán)值,于是可得到每一層次的因素權(quán)重集。
第一層次的因素權(quán)重集為:
wAi=(wA1,wA2,…,wAn)
wAi(i=1,2,…,n)
wBi=(wB1,wB2,…,wBk)
圖1 船舶動(dòng)力裝置模糊綜合評(píng)價(jià)的遞階層次模型
第二層次的因素權(quán)重集為:
同理,第三層次的因素權(quán)重集為:wCi=(wC1,wC2,…,wCh)
由于評(píng)語(yǔ)集是對(duì)評(píng)價(jià)對(duì)象可能作出的評(píng)價(jià)結(jié)果所組成的集合,無(wú)論因素層次有多少,評(píng)語(yǔ)集只有一個(gè),可表示為:V={v1,v2,…,vm}
即對(duì)被評(píng)價(jià)事物的等級(jí)劃分,如優(yōu)、良、中、差等評(píng)語(yǔ)。等級(jí)個(gè)數(shù)m通常要大于3而不超過(guò)9,且最好取奇數(shù)。
在多級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)中,如在3個(gè)層次的結(jié)構(gòu)情況下,一級(jí)模糊評(píng)價(jià)即對(duì)第三層次的多因素綜合評(píng)價(jià)[2]。即一級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)的基本模型為:
BCi=wCi°RCi=
式中:“°”是合成算子,它可將權(quán)重向量wCi與模糊關(guān)系矩陣RCi合成,得到被評(píng)價(jià)事物與評(píng)語(yǔ)等級(jí)間的隸屬關(guān)系向量BCi,而RCi是單因素評(píng)價(jià)模糊關(guān)系矩陣。
二級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)即對(duì)第二層所有因素的uij(i=1,2…,n;j=1,2,…k)的綜合評(píng)價(jià),因此一級(jí)模糊評(píng)價(jià)集BCi就是二級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)的評(píng)判矩陣RBi:
式中:rik=bik,(i=1,2…,n;k=1,2…,p)
于是當(dāng)?shù)诙?jí)指標(biāo)權(quán)值確定為wBi=(wB1,wB2,…,wBk)時(shí),第二級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)集為:
BBi=wBk°RBk
同理確定三級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)矩陣:
則三級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)集為:
BAi=wAh°RAh
最后對(duì)模糊評(píng)價(jià)集進(jìn)行歸一化處理,并按照相關(guān)處理方法(如最大隸屬度原則、隸屬度對(duì)比度等)得到最終評(píng)價(jià)結(jié)果。
由上述步驟可以看出,在進(jìn)行安全評(píng)估中,確定綜合評(píng)價(jià)的因素集即安全評(píng)價(jià)指標(biāo)、以及因素集所處的等級(jí)的隸屬函數(shù)以及指標(biāo)的權(quán)重值是進(jìn)行安全評(píng)價(jià)的關(guān)鍵,直接關(guān)系著安全評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性。
要綜合評(píng)估船舶動(dòng)力裝置在運(yùn)行中所處的安全狀態(tài),首先是要科學(xué)、合理地建立船舶動(dòng)力裝置的安全評(píng)價(jià)模型。船舶動(dòng)力裝置是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),它是很多設(shè)備和系統(tǒng)組成的整體,對(duì)其進(jìn)行評(píng)估,就必須考慮其組成設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),因此對(duì)動(dòng)力裝置的評(píng)價(jià),是一個(gè)以船舶動(dòng)力裝置為頂層的多級(jí)評(píng)價(jià)模型。其層次結(jié)構(gòu)根據(jù)船舶動(dòng)力裝置以及其組成設(shè)備,對(duì)各設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)的層次進(jìn)行評(píng)價(jià),其評(píng)價(jià)層次見(jiàn)圖1。
在船舶動(dòng)力裝置中,確定設(shè)備劣化度是系統(tǒng)安全評(píng)價(jià)的第一步。劣化度指標(biāo)是判斷船舶動(dòng)力裝置的各個(gè)設(shè)備所處的劣化程度。劣化度接近零時(shí),說(shuō)明技術(shù)狀態(tài)良好;劣化度接近或達(dá)到1,表明出現(xiàn)故障;劣化度越接近1,技術(shù)狀態(tài)越差。劣化度是由各設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)、熱工參數(shù)、瞬時(shí)轉(zhuǎn)速、油液信息、設(shè)備累計(jì)運(yùn)行時(shí)間等狀態(tài)參數(shù)計(jì)算而來(lái)的,根據(jù)這些設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)的不同特性,劣化度的計(jì)算公式也不一樣。在對(duì)船舶動(dòng)力裝置進(jìn)行安全評(píng)價(jià)時(shí),最容易得到的指標(biāo)就是設(shè)備的實(shí)際使用臺(tái)時(shí),根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用臺(tái)時(shí)來(lái)估計(jì)劣化度:
式中:t——該部位的使用臺(tái)時(shí);
T——該部位的平均失效間隔期;
k——指數(shù),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)k可取2。
隸屬函數(shù)是模糊集合的特征函數(shù),是運(yùn)用模糊理論解決實(shí)際問(wèn)題的基礎(chǔ)。在模糊集合中,打破了傳統(tǒng)的分類(lèi)集只有0和1的界線,任一元素可同時(shí)部分地屬于多個(gè)模糊子集,隸屬關(guān)系用隸屬的程度來(lái)表示。隸屬函數(shù)是模糊集合的基礎(chǔ),所以如何構(gòu)造隸屬函數(shù)就是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。隸屬函數(shù)是人們對(duì)客觀事物不分明性的定量描述,必然帶有人們的主觀性,不同的人對(duì)同一模糊概念會(huì)建立不完全相同的隸屬函數(shù).隸屬函數(shù)的優(yōu)劣須經(jīng)實(shí)際檢驗(yàn),并需要不斷的學(xué)習(xí)和修正,一般可以通過(guò)主觀經(jīng)驗(yàn)、分析推理和調(diào)查統(tǒng)計(jì)來(lái)初步建立,然后在通過(guò)實(shí)際檢驗(yàn)來(lái)逐步完善。
在船舶動(dòng)力裝置的安全評(píng)估中,根據(jù)專(zhuān)家的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)以及船舶動(dòng)力裝置的安全的特點(diǎn),本文采用嶺形分布來(lái)求劣化度為L(zhǎng)時(shí)的技術(shù)狀態(tài),具體如下[4]:
在對(duì)船舶動(dòng)力裝置的安全評(píng)估中,要確保安全評(píng)估的準(zhǔn)確性,必須盡量使評(píng)估各個(gè)因素集的權(quán)重值滿足要求。各因素集權(quán)重的確定是根據(jù)船舶動(dòng)力裝置各個(gè)設(shè)備組成不同,權(quán)重的計(jì)算也不相同,因此在求權(quán)重過(guò)程中,應(yīng)根據(jù)實(shí)際,盡量使運(yùn)用多種方法綜合計(jì)算,以滿足條件。對(duì)船舶動(dòng)力裝置的安全評(píng)估適合的權(quán)重求法有很多種,主要包括經(jīng)驗(yàn)判斷法、加權(quán)統(tǒng)計(jì)法、加權(quán)算術(shù)平均法、加權(quán)幾何平均法、模糊協(xié)調(diào)決策法、混合加權(quán)平均法、層次分析法、二元對(duì)比排序法等。
由于船舶動(dòng)力裝置的系統(tǒng)比較復(fù)雜,文中僅以某船舶的潤(rùn)滑駁運(yùn)系統(tǒng)作為評(píng)價(jià)的對(duì)象,進(jìn)行安全評(píng)價(jià)。某船滑油駁運(yùn)系統(tǒng)的主要設(shè)備包括滑油駁運(yùn)泵、滑油駁運(yùn)泵電機(jī)、濾器、冷卻器、滑油分油機(jī)等。這些設(shè)備在船舶設(shè)備管理中,主要采取定時(shí)維修的方式避免安全事故。但是,針對(duì)其中某一設(shè)備的維修,雖然改善了滑油駁運(yùn)系統(tǒng)可靠性,但不能說(shuō)明滑油駁運(yùn)系統(tǒng)就一定處于一個(gè)良好的運(yùn)行狀態(tài),因?yàn)闈?rùn)滑系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng),設(shè)備之間相互影響,相互聯(lián)系的。某一設(shè)備處于良好狀態(tài)時(shí),潤(rùn)滑系統(tǒng)不一定處于良好狀態(tài)。因此,船舶動(dòng)力裝置也并非處于良好狀態(tài),所有對(duì)動(dòng)力裝置的安全運(yùn)行就不能掉以輕心。潤(rùn)滑系統(tǒng)的主要設(shè)備在某一時(shí)刻,在沒(méi)有進(jìn)行狀態(tài)檢監(jiān)測(cè)的情況下,其它狀態(tài)參數(shù)無(wú)法測(cè)量,僅僅只可得到設(shè)備運(yùn)行時(shí)間的情況下,可以根據(jù)其大小和設(shè)備的平均故障間隔時(shí)間求得設(shè)備的劣化度,見(jiàn)表1。
表1 滑油系統(tǒng)的主要設(shè)備的性能參數(shù)
表2滑油系統(tǒng)主要設(shè)備的權(quán)值
項(xiàng)目評(píng)分合計(jì)權(quán)值駁運(yùn)泵2332?100.25電機(jī)2322?90.225濾器1121?50.125冷卻器1222?70.175分油機(jī)2232?90.225總計(jì)?401
各個(gè)設(shè)備在船舶潤(rùn)滑安全管理中的權(quán)重主要采取二元對(duì)比排序法來(lái)確定。具體做法是每?jī)身?xiàng)進(jìn)行排比打分(共4分),影響程度最高的為高分,在各個(gè)設(shè)備之間相互進(jìn)行對(duì)比打分,然后將求得的每一項(xiàng)合計(jì)分除總分,歸一化后得到權(quán)重?cái)?shù),為了更準(zhǔn)確,對(duì)每一設(shè)備可請(qǐng)多個(gè)技術(shù)人員進(jìn)行打分,然后求均值。
則可以求出船舶滑油系統(tǒng)的模糊評(píng)價(jià)具體如下:
B=(0.25,0.225,0.125,0.175,0.225)
則:B=(0.551,0.191,0.260,0.260,0)
由安全評(píng)價(jià)結(jié)果可以看出,船舶滑油系統(tǒng)處于一個(gè)良好的狀態(tài),暫時(shí)沒(méi)有安全危險(xiǎn),但需要注意觀察其它設(shè)備的性能參數(shù),防止設(shè)備發(fā)生意外事故造成損失。
船舶動(dòng)力裝置的總體安全評(píng)價(jià)在潤(rùn)滑系統(tǒng)和其它系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再進(jìn)行多級(jí)安全評(píng)價(jià),綜合得出船舶動(dòng)力裝置總體的安全狀態(tài),管理人員根據(jù)船舶動(dòng)力裝置的安全狀態(tài),安排船舶的出行情況,避免船舶發(fā)生海事事故,造成人員、設(shè)備、財(cái)產(chǎn)的損失。
將多級(jí)模糊綜合評(píng)價(jià)方法應(yīng)用于船舶動(dòng)力裝置的安全評(píng)價(jià),能夠使船舶管理人員時(shí)刻了解到動(dòng)力裝置的安全運(yùn)行狀態(tài),為管理人員制定維修計(jì)劃了提供幫助。將模糊安全評(píng)價(jià)與船舶預(yù)防維修大綱結(jié)合起來(lái),為船舶管理人員更好的利用船舶設(shè)備提供了可能。
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