ＳＬ－ＤＩＹ０２－８Ａ單片機

SL-DIY02-8A單片機是機器人制作的核心控制板，由AVR單片機開發(fā)，配置SL-AVRISP高速并口下載電纜和軟件組成，并配有多媒體教學(xué)培訓(xùn)光盤。SL-DIY02-8A單片機開發(fā)實驗板組成了一個獨立的工作單片機的創(chuàng)新、開發(fā)、學(xué)習(xí)和機器人制作的工作系統(tǒng)。

SL-DIY02-8A單片機開發(fā)實驗板有兩種類型：一是配空芯片(芯片內(nèi)無程序)，由用戶自己編寫單片機、機器人控制程序；二是有內(nèi)容的監(jiān)控芯片(組態(tài)軟件監(jiān)控、圖形軟件監(jiān)控和流程圖軟件監(jiān)控等)，可以用來進(jìn)行二次開發(fā)，從而提高創(chuàng)新開發(fā)效率。

SL-DIY02-8A開發(fā)實驗器主機控制板作為《簡易機器人制作》課程專用組裝、學(xué)習(xí)、實驗和競賽之用。AVR單片機所有I/O口上的引腳均用插針引出(J11，J12)，供用戶做積木式擴展和各種開發(fā)實驗使用。該板上有ISP下載接口，配備了ISP下載電纜，解決該板編程下載程序(軟件)工作，從而不再需要購買單片機仿真器、編程器和芯片適配器，可以開發(fā)所有各種封裝的AVR單片機。該板上2塊直流減速電機驅(qū)動電路LG9110，驅(qū)動2個微型直流減速電機工作。紅外光電管插座有5組信號線接PC端口，作為機器人尋跡、避障礙和避懸崖之用；該插座也可接插其他各種傳感器、水銀開關(guān)、熱敏電阻和干簧管開關(guān)等。板上3支LED發(fā)光二極管顯示指示輪式智能機器人工作狀態(tài)；通過短路塊插拔，再用專用連接線連接到單片機I/O端口，使其既可以當(dāng)輸入，也可當(dāng)輸出；3支LED發(fā)光二極管也可供其他I/O口作顯示用。音響輸出電路，可以用短路塊連接或斷開。該板調(diào)試開發(fā)實驗時可以使用外接直流穩(wěn)壓電源，脫機工作采用4節(jié)5號電池供電。

SL-DIY02-8A板所配軟件有AVR單片機匯編語言、BASCOM-AVR、ICCAVR及GCC等高級語言，還可以配流程圖編輯軟件虛擬輪式機器人軟件模塊、工控組態(tài)軟件模塊及語音識別與語音控制等軟件模塊，并配有大量的實驗應(yīng)用指導(dǎo)程序。