• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于圖像識別的人流預(yù)測取件系統(tǒng)

    2022-04-29 15:01:18鐘澤偉黃定航曾穎瑄周歡歡
    物流技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:錨框取件邊框

    鐘澤偉,李 祺,黃定航,曾穎瑄,周歡歡,鄧 超,2

    (1.武漢科技大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,湖北 武漢 430065;2“.運(yùn)輸車輛檢測、診斷與維修技術(shù)”交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 濟(jì)南 250357)

    0 引言

    隨著物流行業(yè)的高速發(fā)展,物流活動(dòng)正逐漸滲透進(jìn)每個(gè)人的日常生活中,對于大學(xué)生而言,與物流活動(dòng)的直接交互即寄件、取件行為。對于待取件人員而言,很容易出現(xiàn)取件過程擁擠、排隊(duì)時(shí)間長等問題,進(jìn)而降低取件點(diǎn)出件的效率,人流量預(yù)測有助于他們提前計(jì)劃和安排時(shí)間,避開人流高峰期前往取件。如果在取件活動(dòng)里基于數(shù)據(jù)挖掘,利用嵌入式設(shè)備識別人流量數(shù)據(jù),就得到不同時(shí)段的人流量數(shù)據(jù),在管理取件站點(diǎn)、提高取件效率等方面都有著不可忽略的意義。

    Zhu,等在計(jì)算機(jī)視覺和模式檢測大會(huì)上提出了用來體現(xiàn)圖像局部方差信息的梯度方向直方圖HOG,同時(shí)使用支持向量機(jī)器(Support Vector Machines,SVM)來對人流進(jìn)行特征分類。Dollár,等將標(biāo)準(zhǔn)的boosting算法和局部通道特征結(jié)合起來做人流檢測。Felzenszwalb,等提出了一種通過利用優(yōu)先知識來設(shè)計(jì)用于多尺度形變對象檢測的模型DPM,該模型的通用性相較于Zhu等人的所設(shè)計(jì)的模型有所提升。Benenson,等利用積分通道特征ICF來實(shí)現(xiàn)人流檢測,并對能影響檢測效果的多重因子進(jìn)行了詳盡的研究和討論。Prioletti,等一開始使用基于Haar的級聯(lián)分類器和基于HOG的濾波器等設(shè)備,在實(shí)際應(yīng)用中通過生成可能存在人流的靶點(diǎn)區(qū),從而進(jìn)一步確認(rèn)靶點(diǎn)區(qū)中是否存在人流。Zeng,等通過反向傳播的原理制作出多階段分類器,通過先分別保存再整體作為下一階段的參考材料。Benenson,等提出了一種名為Katamari的方法,此方法運(yùn)用決策森林,并且聯(lián)合了其他許多方法進(jìn)行人流預(yù)測。Nam,等提出一種將人流的兩個(gè)特征,即顏色和梯度特征分別做去相關(guān)處理的理論,通過這種方法可以增強(qiáng)分類器的類型甄別能力。Liu,等通過線性核函數(shù)同樣增加了其提取特征的應(yīng)用能力。Baek,等級聯(lián)了一個(gè)附帶核支持向量器AKSVM作為特征分類器,并通過深度學(xué)習(xí)算法對AKSVM進(jìn)行一定的升級優(yōu)化。

    本設(shè)計(jì)是對嵌入式設(shè)備處理與分析信息的應(yīng)用。在嵌入式設(shè)備的Linux開發(fā)領(lǐng)域,將Linux系統(tǒng)科學(xué)的安裝在硬件設(shè)備上是實(shí)現(xiàn)運(yùn)用嵌入式設(shè)備來解決現(xiàn)實(shí)問題的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)研究在S5PV210處理器上應(yīng)用基于Linux的程序來進(jìn)行信息處理,提高公共區(qū)域取件的效率。

    1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    整個(gè)終端系統(tǒng)可以視為由四個(gè)部分組成:中央處理器單元、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸單元、信息采集單元和電源管理單元。中央處理器單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)處理來自數(shù)據(jù)傳輸單元的數(shù)據(jù)和統(tǒng)籌規(guī)劃各個(gè)單元的工作;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸單元負(fù)責(zé)將終端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器;信息采集單元負(fù)責(zé)采集需要的開始拍攝的信號和獲取到的圖像數(shù)據(jù)信息;電源管理單元負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)不同部分供電的平穩(wěn)。本系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)主要有嵌入式Linux操作系統(tǒng)、人或物識別應(yīng)用程序和紅外人流量計(jì)數(shù)應(yīng)用程序。圖1為該系統(tǒng)整體框架設(shè)計(jì)圖。

    圖1 系統(tǒng)整體框架

    2 硬件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)中央處理單元選擇了Samsung公司的S5PV210處理器。S5PV210是一款32位處理器,具有低功耗的特點(diǎn),它集成了ARM Cortex-A8核心,實(shí)現(xiàn)了ARM V7A架構(gòu),數(shù)據(jù)傳輸速度最高可達(dá)400Mps,該處理器運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)主頻可達(dá)1GHz、具有MMU功能、64位內(nèi)部總線架構(gòu)、4個(gè)USB接口、4路HS-MMC/SD/SDIO接口等。同時(shí)其內(nèi)部集成MFC視頻編碼解碼器,支持多格式編解碼包含MPEG-4/H.264編碼,且Cortex-A8處理器應(yīng)用NEON信號處理擴(kuò)展指令集提高了G.264和MP3等媒體編碼效率。Android系統(tǒng)通過SD/TF卡燒寫到手持式終端,UART口負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)試,USB HOST負(fù)責(zé)與PC端通信,復(fù)位電路負(fù)責(zé)系統(tǒng)的重啟。

    在本終端中的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸單元,4G無線通訊模塊選用的是ZTE ME3760-V2 4G模塊,ZTE ME3760-V2是基于MiniPCI-E接口的LTE模塊,是中興自主研發(fā)的芯片,經(jīng)過了3C型號核準(zhǔn)認(rèn)證,支持LTE雙模多頻和SIM卡業(yè)務(wù),支持IPv4、IPv6協(xié)議和高速USB2.0接口,支持短信、數(shù)據(jù)、電話功能支持最大150Mbps的理論上下行數(shù)據(jù)傳輸速率。WIFI模塊采用Redpine Signals公司的RS-9110-N-11-02,該模塊支持IEEE802.11b/g/e/i標(biāo)準(zhǔn)以及IEEE802.11n,工作頻段2.4GHz,工作電壓介于3.1V到3.6V之間,處理器采用SDIO接口與該WIFI模塊進(jìn)行通信。

    信息采集單元采集圖像數(shù)據(jù)是通過Basler acA1920-155uc工業(yè)相機(jī)完成,該攝像頭配有Sony IMX174 CMOS感光芯片,每秒164幀圖像,230萬像素分辨率,SP5V210處理器通過IC總線訪問與修改Basler acA1920-155u內(nèi)部寄存器來控制攝像頭功能。紅外檢測電路選用E18-D80NK紅外模塊,當(dāng)檢測到有人通過的時(shí)候,觸發(fā)一個(gè)高電平,通過模塊內(nèi)部自帶的放大電路放大接收的信號,并將其傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)進(jìn)行處理,從而觸發(fā)圖像收集的功能。紅外模塊使用UART口與處理器進(jìn)行通信,最終完成數(shù)據(jù)的采集并顯示到Android UI上。

    首先使用以下命令來安裝攝像頭標(biāo)定功能包:

    然后將制作紙質(zhì)標(biāo)定靶備用,然后繼續(xù)開始標(biāo)定攝像頭:

    打開終端輸入以下命令啟動(dòng)工業(yè)相機(jī):

    然后輸入以下命令啟動(dòng)標(biāo)定程序:

    標(biāo)定程序啟動(dòng)完畢后,將打印好的標(biāo)定靶放在工業(yè)相機(jī)視野范圍中。為了提高標(biāo)定工作的嚴(yán)謹(jǐn)性和準(zhǔn)確性,需要使標(biāo)定靶放置在工業(yè)相機(jī)攝像圖畫中的所有區(qū)域,通過上下左右前后傾斜移動(dòng)等操作,直到“CALIBRATE”按鈕變色,表示標(biāo)定程序的參數(shù)采集結(jié)束。參數(shù)計(jì)算結(jié)束后界面恢復(fù),點(diǎn)擊“SAVE”按鈕保存標(biāo)定參數(shù)。最后點(diǎn)擊“CMMIT”按鈕,提交數(shù)據(jù)并退出程序,然后從標(biāo)定結(jié)果的壓縮文件中解壓出標(biāo)定結(jié)果文件,復(fù)制并重命名就可以使用了。

    本終端的電源管理單元選取了對鋰電池具有充電功能的電源芯片,并配備了合理的LDO穩(wěn)壓芯片進(jìn)行電壓變換,且根據(jù)模塊需求提高供電電流。在電源管理模塊中,同一供電電壓不同模塊之間使用磁珠隔離,同時(shí)使用濾波電容來提高電源的穩(wěn)定性。電源選型上,采用了兩塊TI公司生產(chǎn)的鋰電池專用電源管理芯片BQ24032,BQ24032芯片充電安全性高、充電速度快且充電電流可調(diào)節(jié),并能保證充電的同時(shí)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1 YOLO算法原理

    本系統(tǒng)的圖像識別方法采用YOLO算法原理,YOLO算法的提出者沒有考慮繼續(xù)優(yōu)化兩階段算法,而是創(chuàng)造性的提出“一步法”,實(shí)現(xiàn)了對待檢測圖像數(shù)據(jù)中所有目標(biāo)對象的框架和類型預(yù)測,而且推理速率有了大幅度提升,完全可以滿足實(shí)際生產(chǎn)生活中實(shí)時(shí)對象檢測的需要。YOLO算法創(chuàng)造性地提出了將輸入圖片進(jìn)行M*M的網(wǎng)格化,由圖像中目標(biāo)對象核心位置的網(wǎng)格邊框來負(fù)責(zé)該對象的預(yù)測結(jié)果輸出。它只需要掃描一遍,就可以將位置預(yù)測和種類分辨結(jié)合到一個(gè)CNN網(wǎng)絡(luò),從而獲取到圖片中所有對象的位置和種類信息。綜上所述,YOLO預(yù)測算法進(jìn)行目標(biāo)檢測的過程中,是具有相對較快的檢測速率和檢測精度的。而且該算法不僅可以很好地應(yīng)用于人流等活體對象,還可以應(yīng)用在如書畫作品、桁架、儲(chǔ)物筐等無生命物體。

    YOLO算法通過損失函數(shù)成功做到了把這應(yīng)用問題轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)問題,直接輸入圖像信息就能判斷出每個(gè)網(wǎng)格單元附近是否有某個(gè)對象,然后預(yù)測出具體的邊框位置。關(guān)于損失函數(shù),需要了解三個(gè):錨框、置信度和對象條件類型概率。在預(yù)測的結(jié)果中,每個(gè)網(wǎng)格對應(yīng)邊框的輸出結(jié)果有三種:框架的核心點(diǎn)坐標(biāo)(x,y)和框架的高和寬數(shù)據(jù)(h,w);一個(gè)是置信度;最后一個(gè)是一組取值[0,1]的條件概率。

    在預(yù)先練習(xí)的過程中得到一個(gè)準(zhǔn)確框架集之中,首先通過統(tǒng)計(jì)得出的一些頻率較高的邊框樣式,即錨框。YOLO的解決辦法是將形狀用寬和高兩個(gè)維度數(shù)字表示。YOLO采用k-means算法,通過聚類練習(xí)集中所有練習(xí)圖像的準(zhǔn)確框架,得到具有一定代表性的形狀的寬高數(shù)據(jù)。在有了可以數(shù)學(xué)化的錨框后,如何在應(yīng)用中加入錨框的先驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)?,這一解決方法是讓一個(gè)網(wǎng)格預(yù)測多個(gè)邊框,然后每個(gè)邊框負(fù)責(zé)輸出不同的形狀。以錨框?yàn)槔?,我們的一個(gè)網(wǎng)格會(huì)輸出三個(gè)參數(shù)相同的邊框,第一個(gè)邊框負(fù)責(zé)輸出形狀與錨框一類似的框架,其他兩個(gè)邊框同理。然后求出網(wǎng)格中每個(gè)錨框與準(zhǔn)確框架的IOU(交并比),交并比最高的錨框?qū)?yīng)的邊框就負(fù)責(zé)預(yù)測該對應(yīng)的準(zhǔn)確對象,以此提高預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確度。

    如何使模型的邊框與其負(fù)責(zé)預(yù)測的錨框?qū)?yīng)。YOLO的解決方法是將預(yù)測的寬和高數(shù)據(jù)分別與錨框的寬和高數(shù)據(jù)對比,這樣無論一開始邊框輸出的寬高尺寸如何,經(jīng)過轉(zhuǎn)化后都與錨框的寬和高相關(guān)。關(guān)系公式如下:

    其中,為錨框的高和寬,為邊框直接預(yù)測的高和寬,為轉(zhuǎn)換后預(yù)測的實(shí)際高和寬。

    以上是相對值,轉(zhuǎn)換成最終輸出的絕對值,還需要一個(gè)轉(zhuǎn)換公式:

    其中,()是sigmoid函數(shù),分別為網(wǎng)格左上角相對于檢測樣本圖像的位置數(shù)據(jù)。

    對象條件類型概率其實(shí)是一個(gè)數(shù)組,數(shù)組的內(nèi)容是一群概率,數(shù)組中有多少個(gè)數(shù)值表明圖像數(shù)據(jù)中的檢測對象類型數(shù)量。

    在YOLO中,會(huì)把一張圖像劃分為M*M個(gè)網(wǎng)格,每個(gè)網(wǎng)格會(huì)對應(yīng)固定數(shù)量的錨框,假設(shè)存在B個(gè)錨框,又因?yàn)槊總€(gè)邊框內(nèi)有四個(gè)位置參數(shù),一個(gè)置信度,C個(gè)類別概率,可計(jì)算輸出維數(shù)為:M*M*[B*5+C)]。

    3.2 模型訓(xùn)練

    基于YOLO v3算法,采用darknet53預(yù)訓(xùn)練權(quán)重,在此基礎(chǔ)上針對取件點(diǎn)如菜鳥驛站等取件環(huán)境下的圖像訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練,得到權(quán)重文件。在訓(xùn)練過程中可分為3個(gè)步驟:

    (1)根據(jù)損失(Loss)函數(shù)計(jì)算預(yù)測框的誤差。YOLO的損失由四部分組成:預(yù)測的中心坐標(biāo)損失、預(yù)測邊界框的寬高損失、預(yù)測的類別損失、預(yù)測的置信度損失。預(yù)測的中心坐標(biāo)損失公式為:

    預(yù)測邊框的寬高損失公式為:

    損失類別損失公式為:

    (2)由誤差計(jì)算卷積核中每個(gè)權(quán)重的梯度。

    (3)根據(jù)優(yōu)化算法更新權(quán)重,生成權(quán)重文件。

    4 系統(tǒng)工作流程

    系統(tǒng)工作流程圖如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)工作流程圖

    系統(tǒng)開機(jī)工作后,會(huì)首先運(yùn)行引導(dǎo)加載程序,進(jìn)行硬件設(shè)備的初始化并引導(dǎo)加載Linux內(nèi)核,隨后加載設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(包括攝像頭驅(qū)動(dòng)、紅外驅(qū)動(dòng)、4G模塊驅(qū)動(dòng)、Nand F1ash驅(qū)動(dòng)等)。當(dāng)紅外設(shè)備檢測到人員到來,輸出高電壓信號時(shí),通過$cheese指令打開視頻采集設(shè)備文件,開始發(fā)送采集信號,讀取視頻緩存數(shù)據(jù),可以根據(jù)需求進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。

    首先,將某取件點(diǎn)營業(yè)時(shí)間中的人流圖片保存于darknet文件夾下的data文件中。然后在Ubuntu環(huán)境中,按下Ctrl+Alt+T組合快捷鍵打開終端,編譯Makefile文件,轉(zhuǎn)到darknet目錄,在darknet調(diào)用cfg目錄下YOLO v3程序,然后采用訓(xùn)練好的權(quán)重參數(shù),識別需要預(yù)測的對象圖像x.jpg,輸入以下命令:

    得到結(jié)果如圖3所示。

    圖3 識別效果

    隨后發(fā)送采集停止信號,釋放內(nèi)存映射,關(guān)閉視頻設(shè)備,Basler acA1920-155uc采集到的圖像信息通過IC總線與SP5V210處理器通信,處理器通過內(nèi)部集成的MFC多格式編碼器將圖像信息進(jìn)行H.264編碼壓縮,視頻圖像再基于USB無線網(wǎng)卡構(gòu)建的WLAN網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP發(fā)送給視頻監(jiān)控PC客戶端,由客戶端進(jìn)行解碼和數(shù)據(jù)處理(人、物的識別統(tǒng)計(jì)),再將得到的數(shù)據(jù)顯示到目標(biāo)的Android UI上。

    5 結(jié)語

    本設(shè)計(jì)主要采用工業(yè)相機(jī)和S5PV210處理器,在Ubuntu環(huán)境下利用基于深度學(xué)習(xí)YOLOv3算法,在特定的快遞取件點(diǎn)場景下收集圖像數(shù)據(jù),將其制成訓(xùn)練集并生成權(quán)重文件,對取件點(diǎn)一天中人流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并依據(jù)此結(jié)果指導(dǎo)取件行為,解決當(dāng)下取件點(diǎn)高峰期人流擁擠、取件難、排隊(duì)久的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在測試集的1 000個(gè)圖像樣本中可以獲得92%以上的準(zhǔn)確率,快速識別出快遞取件點(diǎn)的具體人流量信息,證明了基于YOLOv3的人流統(tǒng)計(jì)方法的有效性。同時(shí),根據(jù)得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),對有快速取件需求的人提供了實(shí)用的取件引導(dǎo)方案。

    猜你喜歡
    錨框取件邊框
    基于YOLOv3錨框優(yōu)化的側(cè)掃聲吶圖像目標(biāo)檢測
    信號處理(2022年11期)2022-12-26 13:22:06
    錨框策略匹配的SSD飛機(jī)遙感圖像目標(biāo)檢測
    基于SSD算法的輕量化儀器表盤檢測算法*
    一模六產(chǎn)品篩板模具的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    智能制造(2022年4期)2022-08-18 16:21:14
    基于GA-RoI Transformer的遙感圖像任意方向目標(biāo)檢測
    神奇魔法樹
    手工線模具中常用的取件方式
    模具制造(2019年10期)2020-01-06 09:13:00
    外賣與快遞
    跨區(qū)取件的困擾
    用Lightroom添加寶麗來邊框
    国产免费一级a男人的天堂| 亚洲成人av在线免费| 久久久久久久大尺度免费视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产av精品麻豆| 在线播放无遮挡| 丁香六月天网| av不卡在线播放| 99久国产av精品国产电影| 黑人猛操日本美女一级片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 两个人免费观看高清视频| 麻豆乱淫一区二区| 国内精品宾馆在线| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲怡红院男人天堂| 只有这里有精品99| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 超碰97精品在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产男女内射视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 少妇丰满av| freevideosex欧美| 满18在线观看网站| 国产高清不卡午夜福利| 麻豆成人av视频| 99久久精品一区二区三区| 日韩视频在线欧美| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久久网色| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品色激情综合| 天堂中文最新版在线下载| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品一品国产午夜福利视频| 99久久人妻综合| 如何舔出高潮| 国产日韩欧美视频二区| 免费日韩欧美在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精品视频女| 女性生殖器流出的白浆| 精品视频人人做人人爽| 亚洲精品456在线播放app| 免费黄色在线免费观看| 少妇 在线观看| 国产 精品1| 久久精品国产亚洲网站| 最后的刺客免费高清国语| 91精品国产国语对白视频| 多毛熟女@视频| 亚洲欧洲日产国产| 一级毛片 在线播放| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲在久久综合| 丰满饥渴人妻一区二区三| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 中文欧美无线码| 一本大道久久a久久精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男人添女人高潮全过程视频| 国产乱人偷精品视频| 免费黄色在线免费观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 少妇高潮的动态图| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产一区二区在线观看日韩| 天堂中文最新版在线下载| 少妇高潮的动态图| 国产伦理片在线播放av一区| h视频一区二区三区| 久久久久久久久久久丰满| 国产日韩欧美视频二区| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 嫩草影院入口| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| av福利片在线| 久久久久久久久久久久大奶| 人妻夜夜爽99麻豆av| 看十八女毛片水多多多| 熟女av电影| 涩涩av久久男人的天堂| 免费少妇av软件| 国产片特级美女逼逼视频| 91精品国产国语对白视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| freevideosex欧美| 99国产精品免费福利视频| 999精品在线视频| 国产精品久久久久久av不卡| 在线观看美女被高潮喷水网站| 天堂8中文在线网| 午夜久久久在线观看| 97超视频在线观看视频| 一级毛片 在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久久久久久久久久久大奶| 熟女电影av网| 精品国产一区二区三区久久久樱花| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 99热这里只有精品一区| 春色校园在线视频观看| 精品一区在线观看国产| 一本色道久久久久久精品综合| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 最近2019中文字幕mv第一页| 国内精品宾馆在线| 一区二区三区乱码不卡18| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 一级二级三级毛片免费看| 国产男人的电影天堂91| 国产成人免费观看mmmm| 欧美bdsm另类| 26uuu在线亚洲综合色| 99热国产这里只有精品6| 精品国产乱码久久久久久小说| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 各种免费的搞黄视频| 有码 亚洲区| 男女高潮啪啪啪动态图| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 人人澡人人妻人| 精品久久蜜臀av无| 国产国语露脸激情在线看| 国产有黄有色有爽视频| av视频免费观看在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 51国产日韩欧美| 最近2019中文字幕mv第一页| 啦啦啦啦在线视频资源| 飞空精品影院首页| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久久精品免费免费高清| 男人添女人高潮全过程视频| 免费少妇av软件| 国产色婷婷99| 国产黄片视频在线免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产男人的电影天堂91| 人人澡人人妻人| 观看美女的网站| 亚洲情色 制服丝袜| 天堂8中文在线网| 久久精品久久精品一区二区三区| 嫩草影院入口| a 毛片基地| 欧美亚洲日本最大视频资源| 高清毛片免费看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲三级黄色毛片| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 免费少妇av软件| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 人妻 亚洲 视频| 不卡视频在线观看欧美| 看十八女毛片水多多多| 永久免费av网站大全| 国产极品天堂在线| 久久99精品国语久久久| 一区二区三区精品91| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 午夜免费观看性视频| 少妇精品久久久久久久| 97在线人人人人妻| 少妇粗大呻吟视频| www.自偷自拍.com| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 中文字幕精品免费在线观看视频| 黄色毛片三级朝国网站| 一本大道久久a久久精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲 国产 在线| 精品一区二区三卡| 99精品欧美一区二区三区四区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲五月婷婷丁香| 男人操女人黄网站| 99热网站在线观看| 精品久久蜜臀av无| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 中文字幕最新亚洲高清| 99久久99久久久精品蜜桃| 成年人午夜在线观看视频| 欧美精品亚洲一区二区| 蜜桃国产av成人99| 亚洲少妇的诱惑av| 久久天堂一区二区三区四区| 久久av网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产黄色免费在线视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 午夜福利欧美成人| 国产又爽黄色视频| 人妻一区二区av| 亚洲九九香蕉| 亚洲人成电影观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲国产中文字幕在线视频| 丁香六月欧美| 啦啦啦在线免费观看视频4| 精品少妇内射三级| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 麻豆成人av在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| videos熟女内射| 日本欧美视频一区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 妹子高潮喷水视频| 国产不卡一卡二| 大陆偷拍与自拍| 亚洲人成电影观看| 99热网站在线观看| 多毛熟女@视频| 国精品久久久久久国模美| 曰老女人黄片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产日韩欧美在线精品| kizo精华| 亚洲人成77777在线视频| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久久国内视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 在线 av 中文字幕| 飞空精品影院首页| 1024香蕉在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久国内视频| 久久久国产一区二区| 丁香六月欧美| 91国产中文字幕| 99国产精品一区二区蜜桃av | 欧美黑人欧美精品刺激| 免费观看av网站的网址| 亚洲黑人精品在线| 黄色片一级片一级黄色片| 男女高潮啪啪啪动态图| 香蕉久久夜色| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 777米奇影视久久| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 丁香欧美五月| 日本a在线网址| 日本一区二区免费在线视频| 夫妻午夜视频| 国产免费视频播放在线视频| 在线 av 中文字幕| 12—13女人毛片做爰片一| 国产欧美日韩一区二区三| 男女之事视频高清在线观看| 美女主播在线视频| 最新美女视频免费是黄的| 久久久久网色| 新久久久久国产一级毛片| 国产在线视频一区二区| 亚洲精品自拍成人| www.精华液| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男人舔女人的私密视频| 日韩欧美三级三区| 嫁个100分男人电影在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 免费日韩欧美在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 91精品三级在线观看| 国产精品 国内视频| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看免费高清a一片| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 欧美av亚洲av综合av国产av| 天天添夜夜摸| 女警被强在线播放| 丁香六月欧美| 亚洲伊人色综图| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 夜夜爽天天搞| 欧美一级毛片孕妇| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| www.自偷自拍.com| 久久久水蜜桃国产精品网| 青草久久国产| 最近最新中文字幕大全电影3 | 极品教师在线免费播放| 视频区图区小说| 热re99久久国产66热| 亚洲 国产 在线| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 两人在一起打扑克的视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产亚洲av高清不卡| 国产xxxxx性猛交| 大陆偷拍与自拍| 免费不卡黄色视频| 色视频在线一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品久久久人人做人人爽| 男女免费视频国产| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美乱码精品一区二区三区| 老司机靠b影院| 亚洲av美国av| 中亚洲国语对白在线视频| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 久热爱精品视频在线9| 丁香六月天网| 天天添夜夜摸| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜日韩欧美国产| 纯流量卡能插随身wifi吗| 日本精品一区二区三区蜜桃| 大香蕉久久成人网| 久久ye,这里只有精品| 在线观看66精品国产| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久久久久久久久久大奶| 最新在线观看一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 午夜老司机福利片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲第一青青草原| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩中文字幕视频在线看片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩视频在线欧美| a在线观看视频网站| 中文字幕av电影在线播放| 一个人免费看片子| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美久久黑人一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 久久中文看片网| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 制服诱惑二区| 无限看片的www在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲成人手机| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 丝袜喷水一区| 欧美精品一区二区大全| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美 日韩 精品 国产| 叶爱在线成人免费视频播放| √禁漫天堂资源中文www| 国产成人欧美| www.999成人在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲七黄色美女视频| 女人精品久久久久毛片| 搡老熟女国产l中国老女人| 日本五十路高清| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久视频综合| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲欧美色中文字幕在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 高清在线国产一区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 99re6热这里在线精品视频| 麻豆国产av国片精品| 国产精品电影一区二区三区 | 欧美性长视频在线观看| 天天影视国产精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 中文字幕色久视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产av一区二区精品久久| 又大又爽又粗| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲伊人色综图| 黄频高清免费视频| 久久久国产一区二区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 十八禁网站免费在线| 波多野结衣一区麻豆| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 热re99久久国产66热| 他把我摸到了高潮在线观看 | 免费在线观看影片大全网站| 日韩欧美免费精品| 两个人看的免费小视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 91av网站免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产欧美日韩一区二区三| 后天国语完整版免费观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 一级片免费观看大全| 色综合欧美亚洲国产小说| 九色亚洲精品在线播放| 啦啦啦免费观看视频1| 麻豆av在线久日| 日本av手机在线免费观看| 嫩草影视91久久| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品一区二区在线不卡| 不卡一级毛片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 十分钟在线观看高清视频www| 手机成人av网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品国产一区二区久久| 久久精品国产综合久久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 99国产精品免费福利视频| 99热国产这里只有精品6| 91九色精品人成在线观看| 考比视频在线观看| 久久香蕉激情| 咕卡用的链子| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品国产高清国产av | 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲熟妇熟女久久| 午夜激情久久久久久久| 国产精品久久久久久精品古装| 国产男女超爽视频在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频 | 免费黄频网站在线观看国产| 日韩欧美免费精品| 亚洲欧洲日产国产| 自线自在国产av| 男女边摸边吃奶| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美av亚洲av综合av国产av| 91国产中文字幕| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美精品高潮呻吟av久久| 男女下面插进去视频免费观看| 高清在线国产一区| 悠悠久久av| 久久精品人人爽人人爽视色| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产有黄有色有爽视频| 黄片播放在线免费| h视频一区二区三区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 激情视频va一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 91大片在线观看| 乱人伦中国视频| 一级,二级,三级黄色视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 男女午夜视频在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲午夜理论影院| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲九九香蕉| 成人国语在线视频| 国产日韩欧美视频二区| 久久中文字幕一级| 色视频在线一区二区三区| 丁香欧美五月| 操出白浆在线播放| 一级黄色大片毛片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 99精品久久久久人妻精品| 欧美性长视频在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 在线av久久热| 老汉色∧v一级毛片| 18禁美女被吸乳视频| 午夜免费鲁丝| 啦啦啦免费观看视频1| 久9热在线精品视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一级毛片电影观看| 丁香六月天网| 久久午夜亚洲精品久久| 午夜激情av网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲少妇的诱惑av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产亚洲精品一区二区www | 男女床上黄色一级片免费看| 成人国语在线视频| 老司机靠b影院| 夜夜爽天天搞| 精品高清国产在线一区| 久久亚洲精品不卡| e午夜精品久久久久久久| 动漫黄色视频在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 免费在线观看日本一区| 久热这里只有精品99| 亚洲成a人片在线一区二区| 999精品在线视频| 国产福利在线免费观看视频| 成人精品一区二区免费| 热99久久久久精品小说推荐| 精品久久蜜臀av无| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 他把我摸到了高潮在线观看 | 不卡一级毛片| 欧美在线一区亚洲| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一二三四社区在线视频社区8| 777米奇影视久久| 亚洲精品在线观看二区| 后天国语完整版免费观看| 午夜激情av网站| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美午夜高清在线| 老司机福利观看| 国产精品久久久av美女十八| 国产区一区二久久| 午夜视频精品福利| 男女边摸边吃奶| 亚洲专区字幕在线| 99国产精品免费福利视频| 久久久精品94久久精品| 丁香欧美五月| 精品久久久久久电影网| 国产精品久久久久久精品古装| 最新的欧美精品一区二区| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久午夜综合久久蜜桃| av欧美777| 色婷婷av一区二区三区视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 男女之事视频高清在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 免费在线观看完整版高清| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜福利乱码中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9 | 91大片在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲成国产人片在线观看| 自线自在国产av| 后天国语完整版免费观看| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲av日韩在线播放| 久久精品国产综合久久久| 久久久水蜜桃国产精品网| 制服人妻中文乱码| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久视频综合| av线在线观看网站| 久久久国产成人免费| 欧美日韩黄片免| 国产av又大| 亚洲三区欧美一区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 热99国产精品久久久久久7| 欧美激情高清一区二区三区| 色综合婷婷激情| 视频区欧美日本亚洲| 两个人看的免费小视频| 精品乱码久久久久久99久播| 最近最新中文字幕大全电影3 | 免费观看人在逋| av电影中文网址| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品国产国语对白av| videosex国产| 在线观看免费高清a一片| 久久精品人人爽人人爽视色| 丁香六月欧美| 国产在线免费精品| 怎么达到女性高潮| 男女床上黄色一级片免费看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 制服诱惑二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | av有码第一页| 国产精品电影一区二区三区 |